[发明专利]一种电磁阀电控手柄线性校正方法

权利要求书

1.一种电磁阀电控手柄线性校正方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：根据电控手柄和电磁阀性能，确定如下已知参数值，包括：

手柄原点偏移数据Joystic_Offset，即手柄在归位状态时的原点与理论原点的差值；

电磁阀限幅数据Comatrol_Limit，即电磁阀在100％开度时的值；

电磁阀死区数据Comatrol_DeadZone，即电磁阀在0％开度时的值；

手柄死区数据Joystic_DeadZone，即手柄在小幅度范围内不响应，防止误触发的区域；

缩放系数ZoomCoefficient，即用于补偿电控手柄和电磁阀的死区、限幅值的参数；

步骤二：由霍尔传感器(3)采集电控手柄在X轴或Y轴上移动幅度，霍尔传感器(3)将移动幅度转换为电压值输出至模数转换控制器(4)，再由模数转换控制器(4)将电压值数据转换为数字信号发送至第一控制器(5)，该数据值为电控手柄修正前的数据值；

步骤三：第一控制器(5)将接收到的数字信号作为信号输入值，根据电控手柄校正数据公式以及步骤一确定的参数值进行计算，得出相应的电控手柄信号修正后的数据值；

所述第一控制器(5)计算电控手柄校正后的数据公式为：

上述PWM值为手柄输出校正后的数字量，即经过校正后输出至电磁阀的PWM数据值；

上述ADC输入值为采集手柄X轴或Y轴霍尔传感器的原始电压值；

上述PWM_Limit为PWM限幅值，固定为100％；

上述ADC_Max为ADC最大值转换值域，如果为12位的AD模块，则为2¹²-1；

步骤四：第一控制器(5)将校正后的数据进行打包处理，通过第一通信模块(6)发送至信号处理模块(2)，所述信号处理模块(2)通过第二控制器(8)对接收数据进行分析处理，对手柄数字量值经PWM信号变换发送至信号放大模块(9)，所述信号放大模块(9)对信号进行功率放大后发送至比例电磁阀(10)进行相应功能动作控制，所述比例电磁阀(10)将电控手柄指令转换成液压能量，驱动液压油缸(11)执行相应动作。