[发明专利]一种电磁阀电控手柄线性校正方法

说明书

本发明一种电磁阀电控手柄线性校正装置及其校正方法，属于电磁阀电控手柄线性校正技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种电磁阀电控手柄线性校正装置硬件结构及其校正方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括信号校正模块和信号处理模块；信号校正模块包括霍尔传感器、模数转换控制器、第一控制器、第一通信模块，霍尔传感器安装在电控手柄的移动轴上，霍尔传感器的信号输出端经过模数转换控制器后与第一控制器相连，第一控制器的信号输出端通过导线与第一通信模块相连；信号处理模块包括第二通信模块、第二控制器、信号放大模块、比例电磁阀，第二通信模块通过无线网络与第一通信模块无线连接；本发明应用于电磁阀电控手柄。

技术领域

本发明一种电磁阀电控手柄线性校正方法，属于电磁阀电控手柄线性校正技术领域。

背景技术

传统工程机械使用的电液控制系统是由司机操作电磁阀上的手柄，在工程机械本机上手动控制液压比例阀的开度，驱动执行机构控制设备完成相应动作，同时控制动作完成的快慢，例如控制挖掘机机械臂的装料、卸料、大臂举升、大臂下降等动作。

在工程机械的遥控控制系统中，传统的液压比例阀将更换为比例电磁阀，通过输入的电信号大小控制电磁阀的开度，而电磁阀的输入信号则基于遥控发射单元上的电控手柄来远程控制，从而实现类似传统本机司机手动控制液压比例阀的功能。

目前在工程机械电磁阀的控制系统中，使用遥控发射单元将装置上电控手柄处于不同位置的信号，发送到工程机械本机的车载无线接收单元，车载接收单元上的可编程逻辑控制器PLC或主控制器单元MCU根据接收到的电控手柄位置信号，输出脉宽调制PWM信号，占空比为0％-100％，通过该信号线性控制比例电磁阀的开度；然而由于使用的比例电磁阀是非线性器件，所以控制的液压动作输出存在非线性问题，表现为有的液压动作输出过快，有的液压动作输出过慢，或者在相同的控制动作中，手柄在不同区域的动作输出快慢手感也不同，从而难以精确控制机械设备动作位置，导致反复调整，控制精度差，控制效率低。

发明内容

本发明为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种电磁阀电控手柄线性校正方法的改进。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种电磁阀电控手柄线性校正装置，包括信号校正模块和信号处理模块；

所述信号校正模块包括霍尔传感器、模数转换控制器、第一控制器、第一通信模块，所述霍尔传感器安装在电控手柄的移动轴上，所述霍尔传感器的信号输出端经过模数转换控制器后与第一控制器相连，所述第一控制器的信号输出端通过导线与第一通信模块相连；

所述信号处理模块包括第二通信模块、第二控制器、信号放大模块、比例电磁阀，所述第二通信模块通过无线网络与第一通信模块无线连接，所述第二通信模块通过导线与第二控制器相连，所述第二控制器的信号输出端经过信号放大模块后与比例电磁阀相连，所述比例电磁阀的信号输出端控制液压油缸伸缩动作。

所述霍尔传感器内部使用的芯片型号为ACS712；

所述第一控制器和第二控制器内部使用的芯片型号为STC12C5A60S2。

一种电磁阀电控手柄线性校正方法，包括如下步骤：

步骤一：根据电控手柄和电磁阀性能，确定如下已知参数值，包括：

手柄原点偏移数据Joystic_Offset，即手柄在归位状态时的原点与理论原点的差值；

电磁阀限幅数据Comatrol_Limit，即电磁阀在100％开度时的值；

电磁阀死区数据Comatrol_DeadZone，即电磁阀在0％开度时的值；