[发明专利]一种检测环形磁块磁偏心和磁偏角的检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种检测环形磁块磁偏心和磁偏角的检测装置，其特征在于，包括外壳、设置于外壳内的偏摆结构和磁偏心磁偏角检测组件，其中：

所述外壳的顶部设有用于对环形磁块进行定位的定位组件；

所述偏摆结构自然状态下与所述环形磁块同轴心，所述偏摆结构包括导磁环(3)、受所述导磁环(3)驱动顶部发生偏摆的偏摆框和用于稳定所述偏摆框底部的稳定组件；

所述磁偏心磁偏角检测组件包括固定于所述偏摆框顶部下表面的感光芯片(26)和固定于所述外壳内部的激光器(30)。

2.一种检测环形磁块磁偏心和磁偏角的检测装置，其特征在于，包括外壳、设置于外壳内的偏摆结构和磁偏心磁偏角检测组件，其中：

所述外壳的顶部设有用于对环形磁块进行定位的定位组件；

所述偏摆结构自然状态下与所述环形磁块同轴心，所述偏摆结构包括导磁环(3)、受所述导磁环(3)驱动顶部发生偏摆的偏摆框和用于稳定所述偏摆框底部的稳定组件；

所述磁偏心磁偏角检测组件包括固定于所述偏摆框顶部下表面的定位光斑(26-1)以及通过固定组件固定于所述外壳内的工业相机(30-1)和光源，所述光源位于所述工业相机(30-1)和定位光斑(26-1)之间，所述工业相机(30-1)和光源处于所述环形磁块的轴心线上，所述定位光斑(26-1)在自然状态下处于所述环形磁块的轴心线上。

3.如权利要求1或2所述的检测环形磁块磁偏心和磁偏角的检测装置，其特征在于，所述稳定组件包括固定在所述偏摆框底部的底座(15)、固定在所述外壳底部上的固定板(9)、将所述底座(15)平衡拉拽固定于所述固定板(9)外周的向心弹簧组、固定于所述固定板(9)下表面的支撑轴(13)和形成在所述底座(15)中心的支撑轴窝(14)，所述支撑轴(13)的端部与所述支撑轴窝(14)相接触。

4.如权利要求3所述的检测环形磁块磁偏心和磁偏角的检测装置，其特征在于，所述偏摆框包括与所述导磁环(3)同轴心的圆形的顶托(5)和底托(16)，所述顶托(5)和底托(16)之间设置有吊篮架(7)，所述导磁环(3)固定于所述顶托(5)中部的环状凸起(5-1)上，所述导磁环(3)和所述环状凸起(5-1)位于所述外壳的顶部开孔内，所述底座(15)固定于所述底托(16)的上表面上。

5.如权利要求4所述的检测环形磁块磁偏心和磁偏角的检测装置，其特征在于，所述感光芯片(26)固定于所述顶托(5)的下表面中心位置，所述激光器(30)固定于所述固定板(9)的上表面中心位置。

6.如权利要求5所述的检测环形磁块磁偏心和磁偏角的检测装置，其特征在于，所述固定板(9)为三叉板，所述三叉板通过三根立柱(18)固定在所述外壳的底部，所述向心弹簧组包括三根材质、长度相同样的弹簧(32)，每一弹簧(32)的一端固定于所述底座(15)上，另一端固定于所述三叉板(9)的边缘上，三根弹簧以所述环形磁块的轴心为轴对称设置。

7.如权利要求5所述的检测环形磁块磁偏心和磁偏角的检测装置，其特征在于，所述偏摆结构还包括阻尼组件，所述阻尼组件包括所述环状凸起(5-1)围合形成的用于填充阻尼油(34)的凹槽和固定于所述定位套(1)底部伸入所述凹槽内但不接触槽底的竖杆(1-1)。

8.如权利要求1或2所述的检测环形磁块磁偏心和磁偏角的检测装置，其特征在于，所述导磁环(3)为铁镍合金材质。

9.如权利要求1或2所述的检测环形磁块磁偏心和磁偏角的检测装置，其特征在于，所述定位组件包括固定于所述外壳的顶部开孔内的定位套(1)、固定于所述定位套(1)上方且凸出于所述外壳顶面的两个定位柱(20)和形成于所述外壳顶面上的上定位面。