[发明专利]清洁装置及清缝方法

权利要求书

1.一种清洁装置，用于清理缝隙中溢出的填缝剂，其特征在于，所述清洁装置包括：

清洁刷(30)，用于与填缝剂接触，以对缝隙内溢出的填缝剂进行清理；

安装座(22)，所述安装座(22)绕预定轴线可转动地设置，所述清洁刷(30)可拆卸地安装在所述安装座(22)上；

超越离合器(23)，所述超越离合器(23)安装在所述安装座(22)上，以使所述安装座(22)带动所述超越离合器(23)旋转；所述清洁刷(30)通过所述超越离合器(23)与所述安装座(22)连接，以通过调节所述安装座(22)的旋转方向使所述清洁刷(30)安装至所述安装座(22)内或由所述安装座(22)上脱落；

移载部件(1)，所述移载部件(1)沿预定工作轨迹可移动地设置，所述安装座(22)安装在所述移载部件(1)的工作端面上，以通过所述移载部件(1)带动所述清洁刷(30)沿预定工作轨迹移动以进行清理。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括：

磁力定位件(21)，所述磁力定位件(21)的至少部分与所述超越离合器(23)的通过空间(220)相对，所述清洁刷(30)的至少部分插入所述通过空间(220)后，所述清洁刷(30)在所述磁力定位件(21)的磁力作用下与所述磁力定位件(21)连接，以通过所述磁力定位件(21)对所述清洁刷(30)进行定位，以将所述清洁刷(30)安装在预定位置。

3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括：

驱动部件(24)，所述驱动部件(24)与所述安装座(22)驱动连接，以通过所述驱动部件(24)的驱动轴的旋转方向调节所述安装座(22)的旋转方向，以调节所述超越离合器(23)的旋转方向。

4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括：

导航小车(90)，所述导航小车(90)具有导航系统，所述移载部件(1)安装在所述导航小车(90)上，以通过所述导航小车(90)带动所述移载部件(1)移动至预定工作区域。

5.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括：

视觉定位部件(80)，所述视觉定位部件(80)安装在所述移载部件(1)上，所述视觉定位部件(80)具有拍照功能，以在移载部件(1)移动过程中，通过拍摄确定缝隙所在位置，并将所拍摄的结果上传至控制系统，以通过所述控制系统控制所述移载部件(1)移动，以使所述移载部件(1)带动所述清洁刷(30)朝向缝隙移动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁刷(30)包括：

刷板(31)，用于清除由所述缝隙内溢出的填缝剂；

刷杆(32)，所述刷杆(32)的第一端与所述刷板(31)连接，所述刷杆(32)的第二端的至少部分插入所述超越离合器(23)内，以使所述刷板(31)通过所述刷杆(32)与所述超越离合器(23)连接。

7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述刷杆(32)远离所述刷板(31)的一端设置有导向部，以通过所述导向部对所述刷杆(32)进行导向，使所述刷杆(32)插入所述超越离合器(23)的通过空间内。

8.一种清缝方法，适用于权利要求1至7中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清缝方法包括：

S10：控制所述清洁装置的移载部件(1)动作，使所述清洁装置的安装座(22)位于所述清洁装置的清洁刷(30)的上方，同时驱动所述安装座(22)沿第一旋转方向旋转，以带动所述清洁装置的超越离合器(23)旋转，使所述清洁刷(30)插入所述超越离合器(23)内，以安装在所述安装座(22)上；

S20：在所述清洁刷(30)安装完成后，控制所述移载部件(1)带动所述清洁刷(30)移动至预定工作位置，以对填缝剂进行清理；

S30：清理完成后，控制所述移载部件(1)动作以使所述清洁刷(30)远离缝隙；之后控制所述安装座(22)沿第二旋转方向旋转，以使所述清洁刷(30)由所述安装座(22)内脱落。