[发明专利]清洁装置及清缝方法

说明书

本发明提供了一种清洁装置及清缝方法，清洁装置，用于清理缝隙中溢出的填缝剂，清洁装置包括：清洁刷，用于与填缝剂接触，以对缝隙内溢出的填缝剂进行清理；安装座，安装座绕预定轴线可转动地设置，清洁刷可拆卸地安装在安装座上；超越离合器，超越离合器安装在安装座上，以使安装座带动超越离合器旋转；清洁刷通过超越离合器与安装座连接，以通过调节安装座的旋转方向使清洁刷安装至安装座内或由安装座上脱落；移载部件，移载部件沿预定工作轨迹可移动地设置，安装座安装在移载部件的工作端面上，以通过移载部件带动清洁刷沿预定工作轨迹移动以进行清理，以解决现有技术中的填缝剂不便清理的问题。

技术领域

本发明涉及机械设计领域，具体而言，涉及一种清洁装置及清缝方法。

背景技术

瓷砖缝隙在经过填缝胶进行填缝处理后，往往会有残留的填缝胶溢出或突起，从而影响瓷砖铺设的美观性，因此，需要在填缝处理完后对填缝胶进行清理。

然而，由于填缝胶容易凝固，因此需要在填缝工作完成后，在短时间内对填缝胶进行刮胶处理，现有技术当中大多利用人工拿取清缝刷进行刮胶，但是在此过程中浪费了大量的时间，进而容易导致填缝胶凝固，不便于填缝剂的清理。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种清洁装置及清缝方法，以解决现有技术中的填缝剂不便清理的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种清洁装置，用于清理缝隙中溢出的填缝剂，清洁装置包括：清洁刷，用于与填缝剂接触，以对缝隙内溢出的填缝剂进行清理；安装座，安装座绕预定轴线可转动地设置，清洁刷可拆卸地安装在安装座上；超越离合器，超越离合器安装在安装座上，以使安装座带动超越离合器旋转；清洁刷通过超越离合器与安装座连接，以通过调节安装座的旋转方向使清洁刷安装至安装座内或由安装座上脱落；移载部件，移载部件沿预定工作轨迹可移动地设置，安装座安装在移载部件的工作端面上，以通过移载部件带动清洁刷沿预定工作轨迹移动以进行清理。

进一步地，清洁装置还包括：磁力定位件，磁力定位件的至少部分与超越离合器的通过空间相对，清洁刷的至少部分插入通过空间后，清洁刷在磁力定位件的磁力作用下与磁力定位件连接，以通过磁力定位件对清洁刷进行定位，以将清洁刷安装在预定位置。

进一步地，清洁装置还包括：驱动部件，驱动部件与安装座驱动连接，以通过驱动部件的驱动轴的旋转方向调节安装座的旋转方向，以调节超越离合器的旋转方向。

进一步地，清洁装置还包括：导航小车，导航小车具有导航系统，移载部件安装在导航小车上，以通过导航小车带动移载部件移动至预定工作区域。

进一步地，清洁装置还包括：视觉定位部件，视觉定位部件安装在移载部件上，视觉定位部件具有拍照功能，以在移载部件移动过程中，通过拍摄确定缝隙所在位置，并将所拍摄的结果上传至控制系统，以通过控制系统控制移载部件移动，以使移载部件带动清洁刷朝向缝隙移动。

进一步地，清洁刷包括：刷板，用于清除由缝隙内溢出的填缝剂；刷杆，刷杆的第一端与刷板连接，刷杆的第二端的至少部分插入超越离合器内，以使刷板通过刷杆与超越离合器连接。

进一步地，刷杆远离刷板的一端设置有导向部，以通过导向部对刷杆进行导向，使刷杆插入超越离合器的通过空间内。

根据本发明的另一方面，提供了一种清缝方法，适用于上述的清洁装置，清缝方法包括：S10：控制清洁装置的移载部件动作，使清洁装置的安装座位于清洁装置的清洁刷的上方，同时驱动安装座沿第一旋转方向旋转，以带动清洁装置的超越离合器旋转，使清洁刷插入超越离合器内，以安装在安装座上；S20：在清洁刷安装完成后，控制移载部件带动清洁刷移动至预定工作位置，以对填缝剂进行清理；S30：清理完成后，控制移载部件动作以使清洁刷远离缝隙；之后控制安装座沿第二旋转方向旋转，以使清洁刷由安装座内脱落。