[发明专利]充电调度方法及系统、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种充电调度方法，应用于中控，所述中控与若干个AGV以及若干个充电机通信连接，其特征在于，所述方法包括：

接收所述AGV以及所述充电机上报的数据；其中，所述数据包括：所述AGV的电量信息；

根据所述AGV的电量信息以及分配至所述AGV的非充电任务确定所述AGV的充电任务的优先级，并按照优先级从高到低的顺序控制各所述AGV执行所述充电任务以及所述非充电任务。

2.根据权利要求1所述的充电调度方法，其特征在于，所述根据所述AGV的电量信息以及分配至所述AGV的非充电任务确定所述AGV的充电任务的优先级，具体包括：

根据所述AGV的电量信息确定所述AGV的电量等级；

根据所述AGV的电量等级以及预设的电量等级与任务优先级的对应关系确定所述AGV的充电任务的优先级。

3.根据权利要求2所述的充电调度方法，其特征在于，所述根据所述AGV的电量等级以及预设的电量等级与任务优先级的对应关系确定所述AGV的充电任务的优先级,具体包括：

所述AGV的电量等级为告警级时，所述AGV的充电任务的优先级高于所有非充电任务的优先级；

所述AGV的电量等级为低电量级时，所述AGV的充电任务的优先级低于所述AGV当前正在执行的非充电任务的优先级，且高于等待所述AGV执行的所有非充电任务的优先级；

所述AGV的电量等级为中量级时，所述AGV的充电任务的优先级低于所有非充电任务的优先级。

4.根据权利要求1所述的充电调度方法，其特征在于，所述充电任务包括：充电准备阶段；

所述并按照优先级从高到低的顺序控制各所述AGV执行所述充电任务以及所述非充电任务，具体包括：

在所述充电准备阶段，若接收到所述充电机上报的开始充电请求，则在确定所述AGV已到达所述充电机时，控制所述充电机执行完成预设的安全充电动作后控制所述AGV开始充电；其中，所述充电机与所述AGV充电交握成功时生成所述开始充电请求。

5.根据权利要求4所述的充电调度方法，其特征在于，所述充电任务还包括：充电结束阶段；

所述并按照优先级从高到低的顺序控制各所述AGV执行所述充电任务以及所述非充电任务，具体包括：

在所述充电结束阶段，若接收到所述充电机上报的结束充电请求，则控制所述充电机执行完成预设的安全结束充电动作后控制所述AGV离开所述充电机；其中，所述充电机与所述AGV结束充电交握成功时生成所述结束充电请求。

6.根据权利要求4所述的充电调度方法，其特征在于，所述充电任务还包括：充电中阶段；所述数据还包括：所述AGV以及所述充电机上报的异常信息；

所述并按照优先级从高到低的顺序控制各所述AGV执行所述充电任务以及所述非充电任务，具体包括：

若根据所述异常信息确定满足预设的充电中断条件，则控制所述充电机执行完成预设的安全充电中断动作。

7.根据权利要求6所述的充电调度方法，其特征在于，所述异常信息包括以下一者或其任意组合：

所述充电机的温度异常、充电电压异常、充电电流异常、充电机的门禁异常、充电机的充电臂异常、

所述AGV的温度异常、充电电压异常、充电电流异常。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，存储器存储计算机程序，处理器运行所述计算机程序以实现如权利要求1至7中任一项所述的充电调度方法。

9.一种充电调度系统，其特征在于，包括：中控、若干个AGV以及若干个充电机；所述AGV以及所述充电机均与所述中控通信连接；

所述中控为如权利要求8所述的电子设备。

10.一种存储介质，其特征在于，用于存储计算机可读程序，所述计算机可读程序用于供计算机执行如权利要求1至7中任一项所述的充电调度方法。