[发明专利]充电调度方法及系统、电子设备和存储介质

说明书

本发明实施例涉及自动导引车控制技术领域，公开了一种充电调度方法及系统、电子设备和存储介质。该方法包括：接收AGV以及充电机上报的数据；其中，数据包括：AGV的电量信息；根据AGV的电量信息以及分配至AGV的非充电任务确定AGV的充电任务的优先级，并按照优先级从高到低的顺序控制各AGV执行充电任务以及非充电任务。本发明实施方式通过中控根据AGV自身电量以及任务状态对AGV的充电任务进行调度，有利于进一步提高AGV的工作效率。

技术领域

本发明涉及自动导引车控制技术领域，特别涉及一种充电调度方法及系统、电子设备和存储介质。

背景技术

随着国家对工业智能化产业的推进，传统工业生产方式已逐步得到升级，并实现无人化生产。AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引车)作为现代工业的重要角色，能够代替工人完成各类搬运任务。为确保生产效率得到有效提升，需要AGV自主完成充电。

发明人发现相关技术至少存在以下问题：目前，AGV与充电机之间大都是凭借I/O传感器、超声波等来实现点对点交握充电，这样，AGV无法根据自身电量和任务等状态智能地安排充电任务，从而限制AGV工作效率的提升，并且，现有充电方式不安全，一旦发生故障或交握数据错误，将产生不可预估的风险。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种充电调度方法及系统、电子设备和存储介质，通过中控根据AGV自身电量以及任务状态对AGV的充电任务进行调度，有利于进一步提高AGV的工作效率。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种充电调度方法，应用于中控，所述中控与若干个AGV以及若干个充电机通信连接，所述方法包括：

接收所述AGV以及所述充电机上报的数据；其中，所述数据包括：所述AGV的电量信息；

根据所述AGV的电量信息以及分配至所述AGV的非充电任务确定所述AGV的充电任务的优先级，并按照优先级从高到低的顺序控制各所述AGV执行所述充电任务以及所述非充电任务。

本发明的实施方式还提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，存储器存储计算机程序，处理器运行所述计算机程序以实现如前所述的充电调度方法。

本发明的实施方式还提供了一种包括：中控、若干个AGV以及若干个充电机；所述AGV以及所述充电机均与所述中控通信连接；

所述中控为如前所述的电子设备。

本发明的实施方式还提供了一种存储介质，用于存储计算机可读程序，所述计算机可读程序用于供计算机执行如前所述的充电调度方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，接收AGV以及充电机上报的数据，数据包括：所述AGV的电量信息，根据AGV的电量信息以及分配至AGV的非充电任务确定AGV的充电任务的优先级，并按照优先级从高到低的顺序控制各AGV执行充电任务以及非充电任务。这样，由中控根据所有AGV自身电量信息以及非充电任务状态确定AGV的充电任务的优先级，从而可以对AGV的充电任务以及非充电任务进行更智能地调度，进而有利于提高AGV的工作效率。

作为一个实施例，所述根据所述AGV的电量信息以及分配至所述AGV的非充电任务确定所述AGV的充电任务的优先级，具体包括：

根据所述AGV的电量信息确定所述AGV的电量等级；

根据所述AGV的电量等级以及预设的电量等级与任务优先级的对应关系确定所述AGV的充电任务的优先级。

作为一个实施例，所述根据所述AGV的电量等级以及预设的电量等级与任务优先级的对应关系确定所述AGV的充电任务的优先级,具体包括：

所述AGV的电量等级为告警级时，所述AGV的充电任务的优先级高于所有非充电任务的优先级；