[发明专利]一种台面可升降分离的舰载稳定平台

权利要求书

1.一种台面可升降分离的舰载稳定平台，其特征在于，其包括底座、支撑柱、连接横梁、调姿机构和升降机构；所述支撑柱有多根且均固定设置于所述底座上，所述连接横梁的两端固定连接于相邻两根所述支撑柱的侧壁；

所述调姿机构包括调姿平台、连杆和外升降滑块，所述调姿平台为中空结构，所述外升降滑块设置于所述支撑柱的外侧面、且与所述支撑柱构成移动副，所述连杆的一端与所述外升降滑块相铰接、另一端与所述调姿平台相铰接；

所述升降机构包括升降平台和内升降滑块，所述内升降滑块设置于所述支撑柱的内侧面、且与所述支撑柱构成移动副，所述升降平台在升降运动状态时与所述内升降滑块通过第一锁紧装置可拆卸连接，所述升降平台在调姿运动状态时位于所述调姿平台的中部且通过第二锁紧装置与所述调姿平台可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的台面可升降分离的舰载稳定平台，其特征在于，所述升降机构还包括连接平台，所述连接平台与所述内升降滑块固定连接并处于所述支撑柱所围区域内侧，当所述升降平台在进行升降运动时所述升降平台与所述连接平台锁定。

3.根据权利要求1所述的台面可升降分离的舰载稳定平台，其特征在于，所述第一锁紧装置有三组，每组所述第一锁紧装置均包括第一插销座、第一销轴和第一销孔座，三个所述第一插销座固定在升降平台的下表面、且与所述第一销轴构成移动副，所述销孔座设置于所述内升降滑块上；通过所述第一插销座将所述第一销轴插入相对应的所述内升降滑块上的第一销孔座中，可将所述升降平台与所述内升降滑块锁定。

4.根据权利要求3所述的台面可升降分离的舰载稳定平台，其特征在于，所述第二锁紧装置有三组，每组所述第二锁紧装置均包括第二插销座、第二销轴和第二销孔座，三个所述第二插销座固定于所述升降平台的下表面，且与所述第二销轴构成移动副，三个所述销孔座固定于所述调姿平台的下表面；通过所述第二插销座把所述第二销轴插入相对应的第二销孔座中，可将所述升降平台与所述调姿平台锁定。

5.根据权利要求4所述的台面可升降分离的舰载稳定平台，其特征在于，所述升降平台外形为正六边形，三组所述第一锁紧装置中的三个第一插销座沿同一圆周线均布于所述升降平台的下表面，且位于相对应的所述升降平台棱边的中间位置；三组所述第二锁紧装置中的三个第二插销座沿同一圆周线均布于所述升降平台的下表面，且与三个第一插销座相互交替布置，位于所述升降平台另外三条棱边中间位置，三个第二销孔座沿同一圆周线均布于调姿平台下表面，且与三个第二插销座相对应。

6.根据权利要求1所述的台面可升降分离的舰载稳定平台，其特征在于，所述支撑柱的轴线垂直于所述底座的表面，所述外升降滑块有六个且完全相同，分成三组，每一组所述外升降滑块布置在同一根所述支撑柱的外侧面，且与所述支撑柱构成移动副；所述连杆有六根且结构完全相同，分为三组，每一组所述连杆的一端分别通过球铰与位于同一根支撑柱上的两个外升降滑块连接，另一端通过球铰与调姿平台连接。

7.根据权利要求6所述的台面可升降分离的舰载稳定平台，其特征在于，三组所述连杆与所述调姿平台连接的三组球铰中心点在同一圆周线上均匀分布，每一组所述连杆与两个所述外升降滑块连接的两个球铰中心点在底座上的投影点连线所在直线构成等边三角形。

8.根据权利要求6所述的台面可升降分离的舰载稳定平台，其特征在于，位于同一根支撑柱上的一组的外升降滑块固定连接，构成一种台面可升降分离的三自由度舰载稳定平台。

9.根据权利要求1所述的台面可升降分离的舰载稳定平台，其特征在于，所述升降平台为格栅状结构，在所述调姿平台上表面的一侧安装有着舰引导毫米波雷达测速距离传感器，另一侧安装有着舰引导红外双目成像测距仪，所述升降平台上表面布置有跟随系留装置。