[发明专利]一种台面可升降分离的舰载稳定平台

说明书

本发明提供了一种台面可升降分离的舰载稳定平台，该舰载稳定平台包括底座、支撑柱、连接横梁、调姿机构和升降机构；调姿机构包括调姿平台、连杆和外升降滑块，调姿平台为中空结构，外升降滑块设置于支撑柱的外侧面，连杆的一端与外升降滑块相铰接、另一端与调姿平台相铰接；升降机构包括升降平台和内升降滑块，内升降滑块设置于支撑柱的内侧面，升降平台在升降运动状态时与内升降滑块通过第一锁紧装置可拆卸连接，升降平台在调姿运动状态时位于调姿平台的中部且通过第二锁紧装置与调姿平台可拆卸连接。该舰载稳定平台控制方便，可补偿舰船的六自由度运动，且不会大幅度改变现有舰船甲板形状、布局，具有较强的适应性和较高的实用性等优点。

技术领域

本发明涉及舰载平台领域，具体而言，涉及一种台面可升降分离的舰载稳定平台。

背景技术

并联机构具有结构稳定，刚度性能好，运动惯性小，控制方便，运动精度高等优点，在高海况下辅助舰载直升机稳定着舰过程中有着特殊的优势。舰载直升机着舰过程中，受到舰船横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡和垂荡六个运动的影响，其中，横摇、纵摇和升沉运动的影响对着舰结果的影响尤为大，故舰载稳定平台的设计需主要考虑减弱舰船这六个运动的影响，从而辅助直升机在高海况下安全稳定着舰。

现有专利CN104925232A提出了一种舰载直升机稳定平台，其包括动平台、三个调平支杆、三个调平液压缸、中央支杆、十字铰套、两个角度杆、两个角度液压缸、五个十字轴、球铰套及基座支架等构成。总体来看，该发明的动平台具有空间六自由度，可以实现一定的运动补偿，但是该发明存在结构复杂，控制难度高的问题，且要求改造现有舰船的甲板上布置一个深坑以安放舰载稳定平台。

现有专利CN105716840A提出了一种舰载稳定平台模拟试验装置，由动平台、下平台、框架平台、十二个耳型接头、六个电动缸、立柱等构成。总体来看，该发明简单直观，能够保证动平台克服舰船横摇、纵摇、升沉运动的影响，但是该发明存在整体高度较高、重心较高的问题。

鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明的目的在于提供一种台面可升降分离的舰载稳定平台，该舰载稳定平台结构简单，控制方便，可补偿舰船的六自由度运动，且不会大幅度改变现有舰船甲板形状、布局，具有较强的适应性和较高的实用性等优点。

为了实现本发明的上述目的，特采用以下技术方案：

一种台面可升降分离的舰载稳定平台，其包括底座、支撑柱、连接横梁、调姿机构和升降机构；所述支撑柱有多根且均固定设置于所述底座上，所述连接横梁的两端固定连接于相邻两根所述支撑柱的侧壁；

所述调姿机构包括调姿平台、连杆和外升降滑块，所述调姿平台为中空结构，所述外升降滑块设置于所述支撑柱的外侧面、且与所述支撑柱构成移动副，所述连杆的一端与所述外升降滑块相铰接、另一端与所述调姿平台相铰接；

所述升降机构包括升降平台和内升降滑块，所述内升降滑块设置于所述支撑柱的内侧面、且与所述支撑柱构成移动副，所述升降平台在升降运动状态时与所述内升降滑块通过第一锁紧装置可拆卸连接，所述升降平台在调姿运动状态时位于所述调姿平台的中部且通过所述第二锁紧装置与所述调姿平台可拆卸连接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述升降机构还包括连接平台，所述连接平台与所述内升降滑块固定连接并处于所述支撑柱所围区域内侧，当所述升降平台在运动状态时所述升降平台与所述连接平台锁定。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第一锁紧装置有三组，每组所述第一锁紧装置均包括第一插销座、第一销轴和第一销孔座，三个所述第一插销座固定在升降平台的下表面、且与所述第一销轴构成移动副，所述销孔座设置于所述内升降滑块上；通过所述第一插销座将所述第一销轴插入相对应的所述内升降滑块上的第一销孔座中，可将所述升降平台与所述内升降滑块锁定。