[发明专利]团雾预警方法、云端服务器及车辆和介质

权利要求书

1.一种团雾预警方法，用于车辆，其特征在于，包括：

采集行驶道路的原始环境图像；

根据所述原始环境图像进行团雾识别；

当确定有雾时，对有雾的原始环境图像进行分析以生成团雾信息；

将所述团雾信息上传给云端服务器。

2.根据权利要求1所述的团雾预警方法，其特征在于，根据所述原始环境图像进行团雾识别，包括：

将所述原始环境图像进行转换并剥离为单通道图像；

提取每个通道图像的像素值，并根据所述像素值生成直方图；

根据所述直方图的分布规律识别团雾。

3.根据权利要求1所述的团雾预警方法，其特征在于，根据所述原始环境图像进行团雾识别，包括：

提取所述原始环境图像的像素值；

计算所述像素值的方差；

根据所述方差的大小识别团雾。

4.根据权利要求1所述的团雾预警方法，其特征在于，根据所述原始环境图像进行团雾识别，包括：

提取所述原始环境图像的图像特征；

对所述原始环境图像进行去雾处理，获得去雾后图像；

提取所述去雾后图像的图像特征；

根据所述去雾后图像的图像特征与所述原始环境图像的图像特征的差异性识别团雾。

5.根据权利要求1所述的团雾预警方法，其特征在于，对有雾的原始环境图像进行分析以生成团雾信息包括：

将有雾的所述原始环境图像进行拆分，获得多个子图像；

对每个子图像进行团雾识别，其中，识别任一个子图像碎片有雾，则确定所述原始环境图像中有雾，在确定有雾时，识别任一个子图像中无雾，则确定雾为团雾，或者，识别任一个子图像均有雾，则确定雾为全雾；

根据有雾子图像在所述原始环境图像中的位置确定雾的分布，并根据所述雾的分布确定雾的方向和有雾区域。

6.根据权利要求1所述的团雾预警方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定有雾时，记录雾开始路段位置；

当确定雾消失时，记录雾结束路段位置；

根据所述雾开始路段位置和所述雾结束路段位置计算有雾路段长度。

7.根据权利要求1所述的团雾预警方法，其特征在于，所述采集行驶道路的原始环境图像包括：

每隔第一预设时间采集所述原始环境图像；

当确定有雾时，每隔第二预设时间采集所述原始环境图像，其中，所述第二预设时间小于所述第一预设时间。

8.一种团雾预警方法，用于云端服务器，其特征在于，包括：

接收联网车辆的定位信息；

根据所述定位信息确定所述联网车辆行驶路段附近的云服务车辆；

接收到所述联网车辆上传的团雾信息，推送团雾预警信息给所述云服务车辆。

9.根据权利要求8所述的团雾预警方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据上传团雾信息的联网车辆数量和上传定位信息的联网车辆数量计算团雾信息可信度；

当所述团雾信息可信度超过第一可信度阈值时，推送所述团雾预警信息；

或者，当所述团雾信息可信度低于第二可信度阈值时，推送消除团雾预警信息。

10.一种非临时性计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1-9任一项所述的团雾预警方法。

11.一种车辆，其特征在于，包括：

图像采集装置和通信装置；以及

图像处理器，所述图像处理器用于执行如权利要求1-7任一项所述的团雾预警方法。

12.一种云端服务器，其特征在于，包括：

存储器和与所述存储器通信的至少一个处理器，其中，

所述存储器中存储可被所述处理器执行的计算机指令，所述计算机指令被所述处理器执行时实现如权利要求8或9所述的团雾预警方法。