[发明专利]团雾预警方法、云端服务器及车辆和介质

说明书

本发明公开了一种团雾预警方法、云端服务器及车辆和介质，所述团雾预警方法，用于车辆，包括：采集行驶道路的原始环境图像；根据所述原始环境图像进行团雾识别；当确定有雾时，对有雾的原始环境图像进行分析以生成团雾信息；将所述团雾信息上传给云端服务器。该方法可以摆脱对硬件性能的依赖，实时团雾预警，且成本低，功能可靠性高。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种用于车辆的团雾预警方法，以及一种用于云端服务器的团雾预警方法，以及一种非临时性计算机存储介质、车辆和云端服务器。

背景技术

“团雾”本质上是雾，受局部地区微气候环境的影响而产生。团雾的范围比较小，仅仅几公里甚至几百米，团雾外视线较好，但内部能见度极低，只有几十米甚至十几米，具有突发性、局地性、尺度小、浓度大、预测预报难的特点，且受风力影响，团雾可以移动，移到公路上就会导致能见度突然变化，对公路交通安全极具危害性，容易酿成重大交通事故。

相关技术中，对于团雾预警的措施，一些方案采用基于传感器的识别，但是该方案更多依赖硬件性能，且抗干扰能力弱，或者，一些方案通过采用公路定点安装监测器，或其他辅助工具进行探测，并由其他通信模块进行消息传输，但是，这些方案的监测覆盖面不够广泛，不能进行实时数据交互，预警有一定的局限性，并且成本较高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种团雾预警方法，用于车辆，该方法可以摆脱对硬件性能的依赖，实时团雾预警，且成本低，功能可靠性高。

本发明的目的之二在于提出一种团雾预警方法，用于云端服务器。

本发明的目的之三在于提出一种非临时性计算机存储介质。

本发明的目的之四在于提出一种车辆。

本发明的目的之五在于提出一种云端服务器。

为了解决上述问题，本发明第一方面实施例的团雾预警方法，用于车辆，包括：采集行驶道路的原始环境图像；根据所述原始环境图像进行团雾识别；当确定有雾时，对有雾的原始环境图像进行分析以生成团雾信息；将所述团雾信息上传给云端服务器。

根据本发明实施例用于车辆的团雾预警方法，通过采集行驶道路的原始环境图像，并通过图像分析来进行团雾识别，不依赖于传感器等硬件的性能，成本低，识别功能可靠性高，并在确定有雾后，对有雾的原始环境图像进行分析以生成团雾信息，并将团雾信息上传至云端服务器，基于云端服务器实现网络互联，从而为实现所有联网车辆数据的团雾信息交互提供基础。

在一些实施例中，根据所述原始环境图像进行团雾识别，包括：将所述原始环境图像进行转换并剥离为单通道图像；提取每个通道图像的像素值，并根据所述像素值生成直方图；根据所述直方图的分布规律识别团雾。

在一些实施例中，根据所述原始环境图像进行团雾识别，包括：提取所述原始环境图像的像素值；计算所述像素值的方差；根据所述方差的大小识别团雾。

在一些实施例中，根据所述原始环境图像进行团雾识别，包括：提取所述原始环境图像的图像特征；对所述原始环境图像进行去雾处理，获得去雾后图像；提取所述去雾后图像的图像特征；根据所述去雾后图像的图像特征与所述原始环境图像的图像特征的差异性识别团雾。

在一些实施例中，对有雾的原始环境图像进行分析以生成团雾信息包括：将有雾的所述原始环境图像进行拆分，获得多个子图像；对每个子图像进行团雾识别，其中，识别任一个子图像碎片有雾，则确定所述原始环境图像中有雾，在确定有雾时，识别任一个子图像中无雾，则确定雾为团雾，或者，识别任一个子图像均有雾，则确定雾为全雾；根据有雾子图像在所述原始环境图像中的位置确定雾的分布，并根据所述雾的分布确定雾的方向和有雾区域。