[发明专利]追捕车辆的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种追捕车辆的方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆的交通信息，其中，所述交通信息至少包括：所述目标车辆周围的车道信息和障碍物信息；

基于所述交通信息发送控制指令至待控制车辆，其中，所述待控制车辆基于所述控制指令包含的行驶参数进行行驶，所述待控制车辆为无人驾驶车辆，

所述行驶参数至少包括：行驶轨迹、行驶速度，其中，在所述控制指令用于控制所述待控制车辆围堵所述目标车辆的情况下，所述行驶轨迹包括沿所述目标车辆所在的目标车道和所述目标车道两旁的至少一个旁路车道行驶，且基于所述目标车辆的行驶速度调整所述待控制车辆的行驶速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述交通信息发送控制指令至待控制车辆之前，所述方法还包括：

确定在第一预设时间空闲的所述待控制车辆。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶参数至少包括：行驶轨迹、行驶速度，其中，

在所述控制指令用于控制所述待控制车辆尾随所述目标车辆的情况下，所述行驶轨迹包括沿所述目标车辆所在的目标车道行驶，且基于所述障碍物信息确定沿所述目标车道行驶的过程中避开所述障碍物的时间和位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待控制车辆包括第一车辆、第二车辆、第三车辆和第四车辆，如果所述目标车道两旁的左车道和右车道在第二预设时间内均没有所述障碍物，基于所述目标车辆的行驶速度调整所述待控制车辆的行驶速度，包括：

控制所述第一车辆从所述左车道或所述右车道加速行驶，并在超过所述目标车辆后行驶至所述目标车道；

控制所述第二车辆行驶至所述左车道；

控制所述第三车辆行驶至所述右车道；

确保所述第四车辆行驶在所述目标车辆的正后方；

控制所述第一车辆减速，迫使所述目标车辆停车。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在控制所述第一车辆减速，迫使所述目标车辆停车的过程中，所述方法还包括：

获取所述第二车辆、所述第三车辆和所述第四车辆对所述目标车辆的监控信息，其中，所述监控信息包括所述目标车辆的速度；

基于所述监控信息，调整所述第二车辆、所述第三车辆和所述第四车辆的速度与所述目标车辆的速度相同。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待控制车辆包括第一车辆、第二车辆和第三车辆，如果所述目标车道两旁的左车道或右车道在第二预设时间内有所述障碍物，基于所述目标车辆的行驶速度调整所述待控制车辆的行驶速度，包括：

控制所述第一车辆从没有障碍物的旁路车道加速行驶，并在超过所述目标车辆后行驶至所述目标车道；

控制所述第二车辆行驶至没有障碍物的所述旁路车道；

确保第三车辆行驶在所述目标车辆的正后方；

控制所述第一车辆减速，迫使所述目标车辆停车。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在控制所述第一车辆减速，迫使所述目标车辆停车的过程中，所述方法还包括：

获取所述第二车辆和所述第三车辆对所述目标车辆的监控信息，其中，所述监控信息包括所述目标车辆的速度；

基于所述监控信息，调整所述第二车辆和所述第三车辆的速度与所述目标车辆的速度相同。

8.一种追捕车辆的方法，其特征在于，包括：

待控制车辆接收到追捕指令，进入追捕模式；

所述待控制车辆获取所述追捕指令中的目标车辆的交通信息，其中，所述交通信息至少包括：所述目标车辆周围的车道信息和障碍物信息；

所述待控制车辆基于所述交通信息确定控制指令；

所述待控制车辆基于所述控制指令包含的行驶参数进行行驶；

其中，所述待控制车辆为无人驾驶车辆，

所述行驶参数至少包括：行驶轨迹、行驶速度，其中，在所述控制指令用于控制所述待控制车辆围堵所述目标车辆的情况下，所述行驶轨迹包括沿所述目标车辆所在的目标车道或所述目标车道两旁的至少一个旁路车道行驶，且基于所述目标车辆的行驶速度调整所述待控制车辆的行驶速度。