[发明专利]一种禽蛋分拣设备

权利要求书

1.一种禽蛋分拣设备，其特征在于，包括输送单元(1)、异常蛋检测单元(2)、称重单元(3)、分拣单元(4)和控制单元(5)；

所述输送单元(1)用于沿预设方向输送禽蛋；

所述异常蛋检测单元(2)、所述称重单元(3)和所述分拣单元(4)均位于所述输送单元(1)的输送路径上；

所述控制单元(5)分别与所述输送单元(1)、所述异常蛋检测单元(2)、所述称重单元(3)和所述分拣单元(4)连接，所述控制单元(5)用于启停所述输送单元(1)，并根据所述异常蛋检测单元(2)和所述称重单元(3)的检测结果驱动所述分拣单元(4)进行分拣动作。

2.根据权利要求1所述的禽蛋分拣设备，其特征在于，所述异常蛋检测单元(2)包括第一拍摄机构(21)和第二拍摄机构(22)；

所述第一拍摄机构(21)用于在第一拍摄位置拍摄禽蛋外露面，并将拍摄后的数据输送至所述控制单元(5)；

所述第二拍摄机构(22)用于在第二拍摄位置拍摄禽蛋全身，并将拍摄后的数据输送至所述控制单元(5)。

3.根据权利要求2所述的禽蛋分拣设备，其特征在于，所述第一拍摄机构(21)包括第一光感装置、第一摄像装置(211)和第一灯体(212)；

所述第一光感装置用于检测禽蛋是否输送至所述第一拍摄位置；

所述第一光感装置和所述第一摄像装置(211)均与所述控制单元(5)连接，所述控制单元(5)根据所述第一光感装置的感应结果开闭所述第一摄像装置(211)。

4.根据权利要求3所述的禽蛋分拣设备，其特征在于，还包括第一暗箱(6)；所述第一光感装置和所述第一摄像装置(211)安装在第一暗箱(6)内。

5.根据权利要求4所述的禽蛋分拣设备，其特征在于，所述第一暗箱(6)内壁设有第一补光板(61)。

6.根据权利要求2所述的禽蛋分拣设备，其特征在于，所述第二拍摄机构(22)包括第二光感装置、第二摄像装置(221)和第二灯体；

所述第二光感装置用于检测禽蛋是否输送至所述第二拍摄位置；

所述第二光感装置和所述第二摄像装置(221)均与所述控制单元(5)连接，所述控制单元(5)根据所述第二光感装置的感应结果开闭所述第二摄像装置(221)。

7.根据权利要求6所述的禽蛋分拣设备，其特征在于，还包括第二暗箱(7)，所述第二光感装置、所述第二摄像装置(221)和所述第二灯体安装在所述第二暗箱(7)内。

8.根据权利要求7所述的禽蛋分拣设备，其特征在于，所述第二暗箱(7)内壁设有第二补光板。

9.根据权利要求1-8任一项所述的禽蛋分拣设备，其特征在于，所述称重单元(3)包括由上至下依次连接的升降驱动机构(31)、称重传感器(32)和第一拾取机构(33)；

所述第一拾取机构(33)用于拾取禽蛋；

所述称重传感器(32)用于测定禽蛋重量；

所述升降驱动机构(31)用于驱动所述称重传感器(32)和第一拾取机构(33)升降运动。

10.根据权利要求9所述的禽蛋分拣设备，其特征在于，当第二光感装置、第二摄像装置(221)和第二灯体安装在第二暗箱(7)内时，所述称重单元(3)亦安装在所述第二暗箱(7)内，以使所述称重单元(3)拾取禽蛋后，所述第二摄像装置(221)能够对禽蛋下表面进行拍摄。

11.根据权利要求10所述的禽蛋分拣设备，其特征在于，所述第二摄像装置(221)的数量至少为两个，在所述输送单元(1)的输送方向上，两个所述第二摄像装置(221)分别位于所述称重单元(3)的两侧。