[发明专利]一种禽蛋分拣设备

说明书

本申请涉及禽蛋孵化技术领域，具体涉及了一种禽蛋分拣设备，其包括输送单元、异常蛋检测单元、称重单元、分拣单元和控制单元；异常蛋检测单元、称重单元和分拣单元均位于输送单元的输送路径上；控制单元用于启停输送单元，并根据异常蛋检测单元和称重单元的检测结果驱动分拣单元进行分拣动作。本申请实施例提供的禽蛋分拣设备通过输送单元对禽蛋进行输送，并且在输送过程中通过异常蛋检测单元对不合格蛋和禽蛋大小头进行检测确定，再结合称重单元对禽蛋进行称重处理，以便控制单元驱动分拣单元进行分拣和禽蛋分级，整个分拣过程完全自动化，不仅提升了分拣效率和分拣精准度，而且避免了人工分拣出现的损坏种蛋的问题。

技术领域

本申请涉及禽蛋孵化技术领域，具体而言，涉及一种禽蛋分拣设备。

背景技术

家禽种蛋上孵前，需要筛除暗纹、裂纹、散黄、畸形、沙皮等不合格蛋，并且将种蛋按照重量分成不同的等级；目前的筛除和分级方式是人工分拣，工人通过肉眼观察种蛋，用手感受种蛋重量，根据经验进行称重分级，并用手电照亮种蛋看其是否为不合格蛋，通过观察将不合格蛋分拣出来，此种方式不仅工作效率低下，分拣误差较大，而且人工操作过程中容易损坏种蛋。

发明内容

本申请的目的在于提供一种禽蛋分拣设备，以解决现有的人工分拣方式效率低下、误差大且容易损坏种蛋的问题。

为实现上述目的，本申请提出的技术方案如下：

一种禽蛋分拣设备，包括输送单元、异常蛋检测单元、称重单元、分拣单元和控制单元；

所述输送单元用于沿预设方向输送禽蛋；

所述异常蛋检测单元、所述称重单元和所述分拣单元均位于所述输送单元的输送路径上；

所述控制单元分别与所述输送单元、所述异常蛋检测单元、所述称重单元和所述分拣单元连接，所述控制单元用于启停所述输送单元，并根据所述异常蛋检测单元和所述称重单元的检测结果驱动所述分拣单元进行分拣动作。

根据本申请提供的禽蛋分拣设备，通过输送单元对禽蛋进行输送，并且在输送过程中通过异常蛋检测单元对不合格蛋和禽蛋大小头进行检测确定，再结合称重单元对禽蛋进行称重处理，以便控制单元驱动分拣单元进行分拣和禽蛋分级，整个分拣过程完全自动化，不仅提升了分拣效率和分拣精准度，而且避免了人工分拣出现的损坏种蛋的问题。

另外，根据本申请上述实施例的禽蛋分拣设备，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一个示例，所述异常蛋检测单元包括第一拍摄机构和第二拍摄机构；

所述第一拍摄机构用于在第一拍摄位置拍摄禽蛋外露面，并将拍摄后的数据输送至所述控制单元；

所述第二拍摄机构用于在第二拍摄位置拍摄禽蛋全身，并将拍摄后的数据输送至所述控制单元。

根据本申请的一个示例，所述第一拍摄机构包括第一光感装置、第一摄像装置和第一灯体；

所述第一光感装置用于检测禽蛋是否输送至所述第一拍摄位置；

所述第一光感装置和所述第一摄像装置均与所述控制单元连接，所述控制单元根据所述第一光感装置的感应结果开闭所述第一摄像装置。

根据本申请的一个示例，还包括第一暗箱；所述第一光感装置和所述第一摄像装置安装在第一暗箱内。

根据本申请的一个示例，所述第一暗箱内壁设有第一补光板。

根据本申请的一个示例，所述第二拍摄机构包括第二光感装置、第二摄像装置和第二灯体；

所述第二光感装置用于检测禽蛋是否输送至所述第二拍摄位置；