[发明专利]一种可自动控制行驶的车辆

权利要求书

1.一种可自动控制行驶的车辆，其特征在于，包括

车架：包括车身框架（10）和底盘（11），所述车身框架上设有驾驶室（101）；

自动转向装置（2）：包括转向输入机构（20）、转向执行机构（21）以及转向动力供给机构（22）；

驱动制动装置：包括电动制动机构（31）和动力机构；

自动导航避障装置（4）：包括RFID读卡器（41）、磁钉导航仪（42）和激光避障传感器（45）；

车身控制器：连接并控制自动转向装置、驱动制动装置和自动导航避障装置。

2.根据权利要求1所述的一种可自动控制行驶的车辆，其特征在于，所述转向输入机构包括从上到下依次连接的方向盘（201），转向管柱（202）、转向输入轴（203）。

3.根据权利要求2所述的一种可自动控制行驶的车辆，其特征在于，所述转向执行机构（21）包括前桥大链轮盘（210）以及设置在前桥大链轮盘底部的转向轮（211）。

4.根据权利要求3所述的一种可自动控制行驶的车辆，其特征在于，所述转向动力供给机构（22）包括从上到下依次连接的转向伺服减速舵机（221）、联轴器（222）、电磁离合器（223）、舵机转矩输出轴（224）；所述转向输入轴（203）底端和前桥大链轮盘齿轮链条连接，所述转向输入轴（203）中部与舵机转矩输出轴齿轮链条连接。

5.根据权利要求1所述的一种可自动控制行驶的车辆，其特征在于，所述激光避障传感器（45）数目为两个，分别设置在车身框架顶部和底部，所述自动导航避障装置还包括设置在车身框架（10）上的监控云台（43）和无线AP天线（44）。

6.根据权利要求1所述的一种可自动控制行驶的车辆，其特征在于，所述电动制动机构（31）包括电动推杆（310）、制动踏板（311）、制动总泵（312）和连接板（313），所述电动推杆与制动踏板连接、所述连接板一端连接电动推杆，连接板另一端连接制动总泵。

7.根据权利要求6所述的一种可自动控制行驶的车辆，其特征在于，所述电动推杆（310）上设有磁性限位开关。

8.根据权利要求1所述的一种可自动控制行驶的车辆，其特征在于，所述动力机构包括电子油门（320）、驱动电机控制器（321）、以及固定在底盘上的驱动电机（34）、整体式后桥（35）和后轮（36），电子油门与驱动电机控制器连接，驱动电机控制器与驱动电机连接，所述电子油门（320）上设有霍尔传感器（322）。

9.根据权利要求1所述的一种可自动控制行驶的车辆，其特征在于，所述底盘（11），上设有多个自动升降装置（12），自动升降装置包括升降调节电机（121）、旋转凸盘（122），升降调节杆（123），所述升降调节电机连接旋转凸盘，所述旋转凸盘转动带动升降调节杆上下移动，各自动升降装置与车身控制器和激光避障传感器（45）连接。

10.根据权利要求1所述的一种可自动控制行驶的车辆，其特征在于，所述自动升降装置数目为三个，各自动升降装置保持同步升降，所述RFID读卡器（41）和磁钉导航仪（42）皆固定在相应的自动升降装置上。