[发明专利]一种木地板铺设机器人

权利要求书

1.一种木地板铺设机器人，其特征在于，包括：

底盘；

机架，所述机架安装在所述底盘上方；

料仓，安装在所述机架的顶部，用于容纳待铺贴木地板，所述料仓的侧部设有出料口；

落料机构，设置于所述机架上，位于所述料仓的所述出料口的下方，用于接收来自所述料仓的待铺贴木地板；

铺贴机构，设置于所述机架上，位于所述落料机构的下方，用于接收来自落料机构竖向输出的待铺贴木地板并将待铺贴木地板旋转后装入已铺贴木地板。

2.根据权利要求1所述的木地板铺设机器人，其特征在于，所述机架具有相对的第一端以及第二端，机架具有自第一端向第二端的且位于水平面的第一预设方向，所述出料口位于所述第二端，所述铺贴机构包括长边卡入机构，所述长边卡入机构可伸缩地设置于所述机架，用于沿第一预设方向远离所述第二端的一侧推动所述待铺贴木地板的长边。

3.根据权利要求2所述的木地板铺设机器人，其特征在于，所述长边卡入机构包括第一伸缩杆以及第一推板，所述第一伸缩杆的固定端固定于所述机架的底部，所述底盘位于第二端的侧壁开设有让位缺口，所述第一伸缩杆的自由端伸出所述让位缺口并朝向靠近地面的一侧延伸，所述第一推板靠近地面的一侧向远离第一端的一侧延伸。

4.根据权利要求2所述的木地板铺设机器人，其特征在于，所述机架具有与所述第一预设方向互相垂直且位于同一水平面的第二预设方向，所述铺贴机构包括短边卡入机构，所述短边卡入机构可伸缩地设置于所述机架在第二预设方向的一侧，用于沿第二预设方向推动平铺于地面的所述待铺贴木地板的短边。

5.根据权利要求4所述的木地板铺设机器人，其特征在于，所述短边卡入机构包括第二伸缩杆以及第二推板，所述第二伸缩杆的自由端与第二推板连接，所述第二伸缩杆的固定端可翻转地设置于所述机架，以带动所述第二推板自靠近地面的工作位置同步翻转至贴近所述机架的非工作位置；

所述工作位置为所述第二推板靠近地面且第二推板的抵靠边缘能够与平铺于地面的待铺贴木地板的短边接触的位置，所述非工作位置为所述第二推板贴近所述机架且所述第二推板的抵靠边缘朝向背离地面的一侧的位置。

6.根据权利要求4所述的木地板铺设机器人，其特征在于，所述底盘在水平面的投影呈长方形，所述第一预设方向与所述底盘在水平面的投影的宽度方向平行，所述第二预设方向与所述底盘在水平面的投影的长度方向平行。

7.根据权利要求1所述的木地板铺设机器人，其特征在于，所述落料机构包括设置于所述机架的导向机构，所述导向机构位于所述料仓的出料口的下方，所述导向机构用于接收自所述出料口输出的所述待铺贴木地板并使所述待铺贴木地板保持竖向输出。

8.根据权利要求7所述的木地板铺设机器人，其特征在于，所述导向机构可翻转地设置于机架位于所述出料口的下方。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的木地板铺设机器人，其特征在于，所述落料机构包括设置于机架中部的承载机构；

所述承载机构包括承载柱以及第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述承载柱传动连接以驱动所述承载柱伸出或缩进所述机架位于出料口的一侧，以限定自所述料仓下落的所述待铺贴木地板可选择性的输出至所述铺贴机构。

10.根据权利要求9所述的木地板铺设机器人，其特征在于，所述铺贴机构包括夹具以及第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述夹具传动连接，以驱动所述夹具在第一位置与第二位置转换；

所述夹具朝向落料机构以接收并夹持自落料机构竖向输出的待铺贴木地板的长边为所述第一位置，所述夹具能够使待铺贴木地板的卡扣倾斜卡入已安装好的待铺贴木地板的凹槽中为所述第二位置；

所述第一驱动机构与所述第二驱动机构联动设置，以使当所述夹具位于第二位置时，所述承载柱伸出支架以阻止所述待铺贴木地板下落，当所述夹具在第二位置释放木地板并恢复至第一位置时，所述承载柱缩进所述机架，使位于所述承载柱的待铺贴木地板掉落至位于第一位置的所述夹具。