[发明专利]一种木地板铺设机器人

说明书

一种木地板铺设机器人，涉及建筑机械领域。木地板铺设机器人包括机架、料仓、落料机构、铺贴机构以及底盘，机架安装在底盘上方。料仓安装在机架的顶部，用于容纳有待铺贴木地板，料仓的侧部设有出料口。落料机构设置于机架上，位于料仓的出料口第二侧部的下方，用于接收来自料仓的待铺贴木地板。铺贴机构设置于机架上，位于落料机构的下方，用于接收来自落料机构的待铺贴木地板并将待铺贴木地板装入已铺贴木地板。其结构简单，可以快速铺设木地板，施工现场整洁，保证工程质量的同时降低人工投入。

技术领域

本申请涉及建筑机械领域，具体而言，涉及一种木地板铺设机器人。

背景技术

传统木地板安装方式主要依靠人工完成铺设，工人在工作过程中需要借助辅助设备、简易工具进行木地板施工作业。传统木地板铺设方式需要大量人工投入，耗时耗力，且杂乱摆放的辅助工具使施工现场杂乱无章，难以做到成品保护，并且工人安装经验与安装方式有差异，无法确保工程质量。

发明内容

本申请提供一种木地板铺设机器人，以改善上述问题。

根据本申请提供的木地板铺设机器人，其包括机架、料仓、落料机构、铺贴机构以及底盘。

其中，机架安装在底盘上方。

料仓安装在机架的顶部，用于容纳待铺贴木地板，料仓的侧部设有出料口。

落料机构设置于机架上，位于料仓的出料口的下方，用于接收来自料仓的待铺贴木地板。

铺贴机构设置于机架上，位于落料机构的下方，用于接收来自落料机构的待铺贴木地板并将待铺贴木地板装入已铺贴木地板。

根据本申请实施例的木地板铺设机器人，结构简单，其在铺设木地板时，能够快速铺设木地板的同时保证工程质量，降低人工投入。

另外，根据本申请实施例的木地板铺设机器人还具有如下附加的技术特征：

本申请示出的一些实施例中，机架包括自第一端向第二端的第一预设方向，出料口位于第二端，铺贴机构包括长边卡入机构，长边卡入机构可伸缩地设置于机架，用于沿第一预设方向远离第二端的一侧推动待铺贴木地板的长边。

通过长边卡入机构的设置，能够使被夹具释放后平铺于地面的木地板远离机架的一端，能够与已铺设的木地板牢固的咬合，节省人工成本。

可选地，长边卡入机构包括第一伸缩杆以及第一推板，第一伸缩杆的固定端固定于机架的底部，底盘位于第二端的侧壁开设有让位缺口，第一伸缩杆的自由端伸出让位缺口并朝向靠近地面的一侧延伸，第一推板靠近地面的一侧向远离第一端的一侧延伸。

通过第一推板以及第一伸缩杆的设置，能够保证木地板平缓的自倾斜方式运动至平铺，防止木地板的破损，同时便于安装木地板。

可选地，机架具有与第一预设方向互相垂直且位于同一水平面的第二预设方向，铺贴机构包括短边卡入机构，短边卡入机构可伸缩地设置于机架在第二预设方向的一侧，用于沿第二预设方向推动平铺于地面的待铺贴木地板的短边。

通过短边卡入机构的设置，能够使被短边卡入机构推动后的木地板沿第二预设方向与已铺设的木地板对齐，节省人工成本。

可选地，短边卡入机构包括第二伸缩杆以及第二推板，第二伸缩杆的自由端与第二推板连接，第二伸缩杆的固定端可翻转地设置于机架，以带动第二推板自靠近地面的工作位置同步翻转至贴近机架的非工作位置。

通过上述可翻转的设置方式，在非工作时使短边卡入机构位于非工作位置，减少非工作状态时木地板铺设机器人的尺寸。

可选地，底盘在水平面的投影呈长方形，第一预设方向与底盘在水平面的投影的宽度方向平行，第二预设方向与底盘在水平面的投影的长度方向平行。