[发明专利]一种电梯控制方法、系统、装置和存储介质

权利要求书

1.一种电梯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取各楼层的检测区域的图片信息，根据图片信息获取检测区域中人体的乘梯趋势信息，以及统计各楼层中进入候梯厅的人数；

结合乘梯趋势信息和进入候梯厅的人数对电梯进行预调度；

所述检测区域设置在候梯厅的出入口处；

所述乘梯趋势信息包括强乘梯趋势和弱乘梯趋势，所述乘梯趋势信息通过以下方式获得：

获取人体在检测区域的移动速度和移动距离；

根据移动速度和移动距离计算人体进入候梯厅的预计时间；

当预计时间大于零且小于第一阈值时，判定人体的乘梯趋势信息为强乘梯趋势；

当预计时间大于第一阈值时，判定人体的乘梯趋势信息为弱乘梯趋势；

所述移动速度通过以下方式计算获得：

获取前一帧图片中人体与预设线的第二距离；

获取当前帧图片对应的人体与预设线的第三距离；

结合第二距离、第三距离和帧间隔时间计算获得移动速度。

2.根据权利要求1所述的一种电梯控制方法，其特征在于，所述根据图片信息获取检测区域中人体的乘梯趋势信息，以及统计各楼层中进入候梯厅的人数这一步骤，具体包括以下步骤：

结合图片信息和预设的人体识别模型对检测区域中的人体进行识别；

对识别到的人体进行跟踪，并获取人体的乘梯趋势信息，以及统计各楼层中进入候梯厅的人数。

3.根据权利要求2所述的一种电梯控制方法，其特征在于，所述图片信息为采用摄像装置垂直向下拍摄获得的图片，所述结合图片信息和预设的人体识别模型对检测区域中的人体进行识别这一步骤，具体为：

采用人体识别模型识别图片信息中每一帧图片中的头肩区域，根据识别到的头肩区域获得人体区域框列表。

4.根据权利要求3所述的一种电梯控制方法，其特征在于，所述对识别到的人体进行跟踪，并获取人体的乘梯趋势信息，以及统计各楼层中进入候梯厅的人数这一步骤，具体包括以下步骤：

根据人体区域框列表跟踪获取头肩区域在检测区域的移动信息，根据移动信息获取人体的乘梯趋势信息；

根据人体区域框列表计算进入候梯厅的人数。

5.一种电梯控制系统，其特征在于，包括：

摄像装置，用于获取各楼层的检测区域的图片信息；

智能分析模块，用于根据图片信息获取检测区域中人体的乘梯趋势信息，以及统计各楼层中进入候梯厅的人数；

电梯控制模块，用于结合乘梯趋势信息和进入候梯厅的人数对电梯进行预调度；

所述检测区域设置在候梯厅的出入口处；

所述乘梯趋势信息包括强乘梯趋势和弱乘梯趋势，所述乘梯趋势信息通过以下方式获得：

获取人体在检测区域的移动速度和移动距离；

根据移动速度和移动距离计算人体进入候梯厅的预计时间；

当预计时间大于零且小于第一阈值时，判定人体的乘梯趋势信息为强乘梯趋势；

当预计时间大于第一阈值时，判定人体的乘梯趋势信息为弱乘梯趋势；

所述移动速度通过以下方式计算获得：

获取前一帧图片中人体与预设线的第二距离；

获取当前帧图片对应的人体与预设线的第三距离；

结合第二距离、第三距离和帧间隔时间计算获得移动速度。

6.根据权利要求5所述的一种电梯控制系统，其特征在于，所述智能分析模块包括识别单元和统计单元；

所述识别单元，用于结合图片信息和预设的人体识别模型对检测区域中的人体进行识别；

所述统计单元，用于对识别到的人体进行跟踪，并获取人体的乘梯趋势信息，以及统计各楼层中进入候梯厅的人数。

7.一种电梯控制装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现权利要求1-4任一项所述的一种电梯控制方法。

8.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其特征在于，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行如权利要求1-4任一项所述方法。