[发明专利]一种电梯控制方法、系统、装置和存储介质

说明书

本发明公开了一种电梯控制方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括以下步骤：获取各楼层的检测区域的图片信息，根据图片信息获取检测区域中人体的乘梯趋势信息，以及统计各楼层中进入候梯厅的人数；结合乘梯趋势信息和进入候梯厅的人数对电梯进行预调度；所述检测区域设置在候梯厅的出入口处。本发明通过对各楼层的图片信息获取对应楼层的人体的乘梯趋势信息和进入候梯厅的人数，为智能化控制电梯预调度提供了依据，使电梯提前生成调度策略，从而更有效地和更加智能化地分配电梯资源，提高了电梯控制的智能化，满足了用户对电梯智能化控制的要求，可广泛应用于智能控制技术领域。

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种电梯控制方法、系统、装置和存储介质。

背景技术

传统电梯实时调度是接收到用户召梯(包括外召或内召)信号后生成调度方案，这种调度方式是一种被动的调度方式，在人工智能迅速发展的今天显得落后，无法满足用户的高要求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能自动进行电梯调度的电梯控制方法、系统、装置和存储介质。

本发明所采用的第一技术方案是：

一种电梯控制方法，包括以下步骤：

获取各楼层的检测区域的图片信息，根据图片信息获取检测区域中人体的乘梯趋势信息，以及统计各楼层中进入候梯厅的人数；

结合乘梯趋势信息和进入候梯厅的人数对电梯进行预调度；

所述检测区域设置在候梯厅的出入口处。

进一步，所述根据图片信息获取检测区域中人体的乘梯趋势信息，以及统计各楼层中进入候梯厅的人数这一步骤，具体包括以下步骤：

结合图片信息和预设的人体识别模型对检测区域中的人体进行识别；

对识别到的人体进行跟踪，并获取人体的乘梯趋势信息，以及统计各楼层中进入候梯厅的人数。

进一步，所述图片信息为采用摄像装置垂直向下拍摄获得的图片，所述结合图片信息和预设的人体识别模型对检测区域中的人体进行识别这一步骤，具体为：

采用人体识别模型识别图片信息中每一帧图片中的头肩区域，根据识别到的头肩区域获得人体区域框列表。

进一步，所述对识别到的人体进行跟踪，并获取人体的乘梯趋势信息，以及统计各楼层中进入候梯厅的人数这一步骤，具体包括以下步骤：

根据人体区域框列表跟踪获取头肩区域在检测区域的移动信息，根据移动信息获取人体的乘梯趋势信息；

根据人体区域框列表计算进入候梯厅的人数。

进一步，所述乘梯趋势信息包括强乘梯趋势和弱乘梯趋势，所述移动信息包括人体的移动速度和进入候梯厅的第一距离，所述根据人体区域框列表跟踪获取头肩区域在检测区域的移动信息，根据移动信息获取人体的乘梯趋势信息这一步骤，具体包括以下步骤：

根据人体区域框列表跟踪获取头肩区域在检测区域的移动速度和第一距离；

结合移动速度和第一距离计算人体进入候梯厅的预计时间；

当预计时间大于零且小于第一阈值时，判定人体的乘梯趋势信息为强乘梯趋势；

当预计时间大于第一阈值时，判定人体的乘梯趋势信息为弱乘梯趋势。

进一步，所述移动速度通过以下方式计算获得：

计算前一帧图片对应的人体区域框列表中头肩区域距离预设线的第二距离；

计算当前帧图片对应的人体区域框列表中头肩区域距离预设线的第三距离；