[发明专利]太阳能光伏板清扫机器人

权利要求书

1.太阳能光伏板清扫机器人，其特征在于：包括壳体(1)、对称设置在壳体(1)两侧的前轮(2)、对称设置在壳体(1)两侧的后轮(3)、固连在壳体(1)底部的吸盘(4)、以及清扫装置、驱动机构；

所述驱动机构包括与壳体(1)固连的齿轮箱(5)、与齿轮箱(5)的外壳固连的第一驱动电机(6)、第二驱动电机(7)、与齿轮箱(5)的输出轴连接的第一传送带(8)、第二传送带(9)，所述第一驱动电机(6)、第二驱动电机(7)的转矩通过齿轮箱(5)传递给前轮(2)，所述第一驱动电机(6)、第二驱动电机(7)的转矩通过齿轮箱(5)、第一传送带(8)、第二传送带(9)传递到后轮(3)；

所述前轮(2)为三角型履带轮，所述前轮(2)的中心与驱动机构连接，所述后轮(3)为矩型履带轮，所述后轮(3)的一端与驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的太阳能光伏板清扫机器人，其特征在于：所述清扫装置包括固连在壳体(1)内部的电池组(10)、与电池组(10)连接的集尘箱(25)、设于集尘箱(25)内部的吸尘泵(11)、与集尘箱(25)连接的吸尘风管(12)、与吸尘风管(12)转动连接的清洁毛刷滚筒(13)，所述集尘箱(25)位于壳体(1)内部，所述吸尘风管(12)一端位于壳体(1)内部，所述吸尘风管(12)另一端伸出壳体(1)，所述清洁毛刷滚筒(13)设于壳体(1)的靠近前轮(2)端。

3.根据权利要求1所述的太阳能光伏板清扫机器人，其特征在于：所述齿轮箱(5)内设有与第一驱动电机(6)的转轴固连的主动行走齿轮(14)、与所述主动行走齿轮(14)啮合的第一齿轮(15)、与第二驱动电机(7)的转轴固连的主动翻转齿轮(16)、与所述主动翻转齿轮(16)啮合的第二齿轮(17)，所述第一齿轮(15)与齿轮箱(5)的输出轴固连，所述第二齿轮(17)与齿轮箱(5)的输出轴转动连接。

4.根据权利要求1所述的太阳能光伏板清扫机器人，其特征在于：所述前轮(2)包括与齿轮箱(5)的输出轴固连的前行走主动轮(18)、设在前轮(2)三个顶角的前行走从动轮(19)、第三传送带(21)，3个所述前行走从动轮(19)两侧对称设有前连接板(20)，3个所述前行走从动轮(19)与前连接板(20)转动连接，所述前连接板(20)与第二齿轮(17)固连，所述前连接板(20)与齿轮箱(5)的输出轴转动连接，其中1个所述前行走从动轮(19)与前行走主动轮(18)通过第三传送带(21)连接，3个所述前行走从动轮(19)通过履带连接。

5.根据权利要求1所述的太阳能光伏板清扫机器人，其特征在于：所述后轮(3)包括后行走主动轮(22)、后行走从动轮(23)，所述后行走主动轮(22)与第一传送带(8)、第二传送带(9)同步转动，所述后行走主动轮(22)、后行走从动轮(23)一侧设有后连接板(24)，所述后行走主动轮(22)、后行走从动轮(23)与后连接板(24)转动连接，所述后行走主动轮(22)、后行走从动轮(23)通过履带连接。

6.根据权利要求1所述的太阳能光伏板清扫机器人，其特征在于：所述第一传送带(8)控制后轮(3)的行走，所述第二传送带(9)控制后轮(3)的翻转。

7.根据权利要求1所述的太阳能光伏板清扫机器人，其特征在于：所述清扫机器人与外界控制系统连接。