[发明专利]太阳能光伏板清扫机器人

说明书

本发明公开了太阳能光伏板清扫机器人，包括壳体、对称设置在壳体两侧的前轮、对称设置在壳体两侧的后轮、固连在壳体底部的吸盘、以及清扫装置、驱动机构；驱动机构包括与壳体固连的齿轮箱、与齿轮箱的外壳固连的第一驱动电机、第二驱动电机、与齿轮箱的输出轴连接的第一传送带、第二传送带。本发明具有一定的越障能力，可满足恶劣环境下的太阳能光伏板的清洁需求，在太阳能光伏板上运作自如，实现对机器人的任务调度和运动控制，成本低、续航长，大幅提高生产力、减少开支、增加发电量、提高经济效益。

技术领域

本发明涉及太阳能光伏电板维护的技术领域，具体是指太阳能光伏板清扫机器人。

背景技术

近年来，随着国家对新能源的大力开发及应用，太阳能光伏发电产业迅速发展。随之而来对光伏板的清扫就成了一大难题，解决光伏板的清洁问题日益迫切，目前，国内外清洗光伏板的方式主要有高压水枪清洗加人工清洁、机器人清洁、专用清洗车等。人工清洗成本高，效率低且存在一定危险性，在人力成本不断攀升的情况下变得越来越不经济，机器人清洁、专用清洗车技术仍不成熟，导致清洗效果不佳，机器人、清洗车维护成本大，难以广泛应用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供太阳能光伏板清扫机器人。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为太阳能光伏板清扫机器人：包括壳体、对称设置在壳体两侧的前轮、对称设置在壳体两侧的后轮、固连在壳体底部的吸盘、以及清扫装置、驱动机构；所述驱动机构包括与壳体固连的齿轮箱、与齿轮箱的外壳固连的第一驱动电机、第二驱动电机、与齿轮箱的输出轴连接的第一传送带、第二传送带，所述第一驱动电机、第二驱动电机的转矩通过齿轮箱传递给前轮，所述第一驱动电机、第二驱动电机的转矩通过齿轮箱、第一传送带、第二传送带传递到后轮；所述前轮为三角型履带轮，所述前轮的中心与驱动机构连接，所述后轮为矩型履带轮，所述后轮的一端与驱动机构连接。

作为改进，所述清扫装置包括固连在壳体内部的电池组、与电池组连接的集尘箱、设于集尘箱内部的吸尘泵、与集尘箱连接的吸尘风管、与吸尘风管转动连接的清洁毛刷滚筒，所述集尘箱位于壳体内部，所述吸尘风管一端位于壳体内部，所述吸尘风管另一端伸出壳体，所述清洁毛刷滚筒设于壳体的靠近前轮端。

作为改进，所述齿轮箱内设有与第一驱动电机的转轴固连的主动行走齿轮、与所述主动行走齿轮啮合的第一齿轮、与第二驱动电机的转轴固连的主动翻转齿轮、与所述主动翻转齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮与齿轮箱的输出轴固连，所述第二齿轮与齿轮箱的输出轴转动连接。

作为改进，所述前轮包括与齿轮箱的输出轴固连的前行走主动轮、设在前轮三个顶角的前行走从动轮、第三传送带，3个所述前行走从动轮两侧对称设有前连接板，3个所述前行走从动轮与前连接板转动连接，所述前连接板与第二齿轮固连，所述前连接板与齿轮箱的输出轴转动连接，其中1个所述前行走从动轮与前行走主动轮通过第三传送带连接，3个所述前行走从动轮通过履带连接。

作为改进，所述后轮包括后行走主动轮、后行走从动轮，所述后行走主动轮与第一传送带、第二传送带同步转动，所述后行走主动轮、后行走从动轮一侧设有后连接板，所述后行走主动轮、后行走从动轮与后连接板转动连接，所述后行走主动轮、后行走从动轮通过履带连接。

作为改进，所述第一传送带控制后轮的行走，所述第二传送带控制后轮的翻转。

作为改进，所述清扫机器人与外界控制系统连接。

本发明与现有技术相比的优点在于：本发明具有一定的越障能力，对太阳能光伏板的布置、安装要求低，可满足屋顶、水上、山地等恶劣环境下的太阳能光伏板的清洁需求，采用吸盘吸附在太阳能光伏板上，轮子和吸盘协同运作，保证在太阳能光伏板上运作自如，与控制系统连接，实现机器人与中央控制系统的交互，中央控制系统实现对机器人的任务调度和运动控制，成本造价低、续航时间长，可以大幅度提高生产力、减少企业开支、增加发电量、提高光伏电厂的经济效益，具有很好的实用性和使用价值。