[发明专利]一种送收一体机械手在审
申请号: | 201911004424.4 | 申请日: | 2019-10-22 |
公开(公告)号: | CN110773660A | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | 唐波;唐阡陌;丁晓琳 | 申请(专利权)人: | 靖江市天勤电机科技有限公司 |
主分类号: | B21D43/18 | 分类号: | B21D43/18 |
代理公司: | 32424 南京新慧恒诚知识产权代理有限公司 | 代理人: | 王月霞 |
地址: | 214500 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 托盘 工位 电磁吸盘 收料机械 升降组 取料 搬运 冲床 工人工作环境 一体化操作 自动化操作 机械手 工位切换 重复运动 自动上料 顶锁板 机械臂 下料 配合 自动化 | ||
1.一种送收一体机械手,其特征在于:包括机架(1)和冲床,所述机架(1)设置在机架(1)的右方,所述机架(1)内安装有取料升降组(8),所述取料升降组(8)主要由取料升降减速机(81)、取料升降电机机(82)、偏心推环板(83)组成,所述取料升降电机(82)上安装有取料升降导轨(84),所述取料升降导轨(84)内设置有滑块(86),且所述取料升降导轨(84)内安装有直线轴承(85),所述直线轴承(85)上套接有齿轮(87),所述取料升降组(8)的上方设置有工位切换组(2)和周期增降工位(3),所述工位切换组(2)包括工位切换板(21)、工位切换直线轴承(22)、冲片分张定位座(23),弹簧柱塞(24)和工位切换到位检测板(25),所述冲片分张定位座(23),弹簧柱塞(24)和工位切换到位检测板(25)均安装在工位切换板(21)上,所述工位切换到位检测板(25)设置在工位切换板(21)的下方,所述冲片分张定位座(23)设置在工位切换板(21)的上方,所述弹簧柱塞(24)位于工位切换板(21)边缘处开设,所述周期增降工位(3)由伺服电机(31)、减速机(32)、减速机安装座(33)、滚珠丝杠(34)、同步轮(35)、同步带(36)和顶板承片板(37)组成,所述顶板承片板(37)通过支架与减速机安装座(33)连接,所述滚珠丝杠(34)活动连接支架,所述同步轮(35)安装在减速机(32)的输出轴上,所述减速机(32)安装在减速机安装座(33)上,且所述减速机(32)通过同步带(36)传动连接滚珠丝杠(34),所述机架(1)的左侧顶部外壁固定安装有过度工位(4),所述过度工位(4)由型材一(41)、型材安装座(42)、过渡工位座(43)、垫座(44)、双张检测开关(45)和双张检测安装座(46)组成,所述型材一(41)通过垫座(44)连接过渡工位座(43),所述型材一(41)和双张检测安装座(46)均安装在型材安装座(42)上,且双张检测安装座(46)安装有双张检测开关(45),所述过度工位(4)的上方设置有送、收料机械臂(5),所述送、收料机械臂(5)主要由水平送料轨道(51)、水平送料齿条(52)、型材二(53),型材安装座(54)、成品接料座(55)、气动吸盘(56)、气管接头(57)组成,所述水平送料齿条(52)安装在水平送料轨道(51)内,所述气动吸盘(56)和气管接头(57)均安装在水平送料轨道(51)的下方,所述型材二(53)安装在型材安装座(54)上,所述型材安装座(54)上设置有成品接料座(55),所述机架(1)的顶部安装有成品片收回组(6),所述成品片收回组(6)下设置有成品片托盘(9)。
2.根据权利要求1所述的一种送收一体机械手,其特征在于:所述成品片收回组(6)包括电磁吸盘(61)、电磁吸盘安装座(62)、成品收料气缸(63)、铝型材安装座(64)组成,所述成品收料气缸(63)安装在铝型材安装座(64)的下方,且成品收料气缸(63)的底部设置有电磁吸盘(61),所述电磁吸盘(61)安装在电磁吸盘安装座(62)上,所述成品片收回组(6)的上方设置有顶锁板组(7)。
3.根据权利要求2所述的一种送收一体机械手,其特征在于:所述顶锁板组(7)安装在机架(1)上,且所述顶锁板组(7)主要由顶锁板(71)、水平送料减速机(72)、水平送料电机(73)、顶锁板轨道(74)、前后到位接近开关安装座(75)、前轨道夹(76)和后轨道夹(77)组成,所述水平送料减速机(72)和水平送料电机(73)均安装在顶锁板(71)的上方,且顶锁板(71)的底部外壁安装有顶锁板轨道(74),所述顶锁板轨道(74)的侧壁连接机架(1),所述前后到位接近开关安装座(75)设置在顶锁板(71)的底部外壁上。
4.根据权利要求2所述的一种送收一体机械手,其特征在于:所述成品收料气缸(63)在铝型材安装座(64)上呈等分安装,且数量不少于四个。
5.根据权利要求1所述的一种送收一体机械手,其特征在于:所述直线轴承(85)与齿轮(87)之间通过花键轴(88)连接。
6.根据权利要求1所述的一种送收一体机械手,其特征在于:所述周期增降工位(3)设置在取料升降组(8)顶部的中心位置,所述工位切换组(2)位于周期增降工位(3)的两侧。
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