[发明专利]一种送收一体机械手

权利要求书

1.一种送收一体机械手，其特征在于：包括机架（1）和冲床，所述机架（1）设置在机架（1）的右方，所述机架（1）内安装有取料升降组（8），所述取料升降组（8）主要由取料升降减速机（81）、取料升降电机机（82）、偏心推环板（83）组成，所述取料升降电机（82）上安装有取料升降导轨（84），所述取料升降导轨（84）内设置有滑块（86），且所述取料升降导轨（84）内安装有直线轴承（85），所述直线轴承（85）上套接有齿轮（87），所述取料升降组（8）的上方设置有工位切换组（2）和周期增降工位（3），所述工位切换组（2）包括工位切换板（21）、工位切换直线轴承（22）、冲片分张定位座（23），弹簧柱塞（24）和工位切换到位检测板（25），所述冲片分张定位座（23），弹簧柱塞（24）和工位切换到位检测板（25）均安装在工位切换板（21）上，所述工位切换到位检测板（25）设置在工位切换板（21）的下方，所述冲片分张定位座（23）设置在工位切换板（21）的上方，所述弹簧柱塞（24）位于工位切换板（21）边缘处开设，所述周期增降工位（3）由伺服电机（31）、减速机（32）、减速机安装座（33）、滚珠丝杠（34）、同步轮（35）、同步带（36）和顶板承片板（37）组成，所述顶板承片板（37）通过支架与减速机安装座（33）连接，所述滚珠丝杠（34）活动连接支架，所述同步轮（35）安装在减速机（32）的输出轴上，所述减速机（32）安装在减速机安装座（33）上，且所述减速机（32）通过同步带（36）传动连接滚珠丝杠（34），所述机架（1）的左侧顶部外壁固定安装有过度工位（4），所述过度工位（4）由型材一（41）、型材安装座（42）、过渡工位座（43）、垫座（44）、双张检测开关（45）和双张检测安装座（46）组成，所述型材一（41）通过垫座（44）连接过渡工位座（43），所述型材一（41）和双张检测安装座（46）均安装在型材安装座（42）上，且双张检测安装座（46）安装有双张检测开关（45），所述过度工位（4）的上方设置有送、收料机械臂（5），所述送、收料机械臂（5）主要由水平送料轨道（51）、水平送料齿条（52）、型材二（53），型材安装座（54）、成品接料座（55）、气动吸盘（56）、气管接头（57）组成，所述水平送料齿条（52）安装在水平送料轨道（51）内，所述气动吸盘（56）和气管接头（57）均安装在水平送料轨道（51）的下方，所述型材二（53）安装在型材安装座（54）上，所述型材安装座（54）上设置有成品接料座（55），所述机架（1）的顶部安装有成品片收回组（6），所述成品片收回组（6）下设置有成品片托盘（9）。

2.根据权利要求1所述的一种送收一体机械手，其特征在于：所述成品片收回组（6）包括电磁吸盘（61）、电磁吸盘安装座（62）、成品收料气缸（63）、铝型材安装座（64）组成，所述成品收料气缸（63）安装在铝型材安装座（64）的下方，且成品收料气缸（63）的底部设置有电磁吸盘（61），所述电磁吸盘（61）安装在电磁吸盘安装座（62）上，所述成品片收回组（6）的上方设置有顶锁板组（7）。

3.根据权利要求2所述的一种送收一体机械手，其特征在于：所述顶锁板组（7）安装在机架（1）上，且所述顶锁板组（7）主要由顶锁板（71）、水平送料减速机（72）、水平送料电机（73）、顶锁板轨道（74）、前后到位接近开关安装座（75）、前轨道夹（76）和后轨道夹（77）组成，所述水平送料减速机（72）和水平送料电机（73）均安装在顶锁板（71）的上方，且顶锁板（71）的底部外壁安装有顶锁板轨道（74），所述顶锁板轨道（74）的侧壁连接机架（1），所述前后到位接近开关安装座（75）设置在顶锁板（71）的底部外壁上。

4.根据权利要求2所述的一种送收一体机械手，其特征在于：所述成品收料气缸（63）在铝型材安装座（64）上呈等分安装，且数量不少于四个。

5.根据权利要求1所述的一种送收一体机械手，其特征在于：所述直线轴承（85）与齿轮（87）之间通过花键轴（88）连接。

6.根据权利要求1所述的一种送收一体机械手，其特征在于：所述周期增降工位（3）设置在取料升降组（8）顶部的中心位置，所述工位切换组（2）位于周期增降工位（3）的两侧。