[发明专利]一种送收一体机械手

说明书

本发明公开了一种送收一体机械手，包括机架、工位切换组、周期增降工位、过度工位、送、收料机械臂、成品片收回组、电磁吸盘、顶锁板组、取料升降组和成品片托盘等结构，本发明设计合理，通过取料升降组、周期增降工位和送、收料机械臂配合，可以实现自动上料或下料，机械臂的重复运动中，成品片会依次被电磁吸盘搬运至成品片托盘的上方，对冲床进行周期的送收一体化操作，且成品片收回组可以与成品片托盘之间相互配合工作，将以往由人工完成的工序改用自动化操作，降低了工人劳动强度，改善了工人工作环境，提高了搬运效率，具有自动化程度高等优点。

技术领域

本发明涉及冲床机械手技术领域，尤其涉及一种送收一体机械手。

背景技术

冲压模具是在冷冲压加工中，将材料（金属或非金属）加工成零件（或半成品）的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具（俗称冷冲模）。冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。

现有的整体式冲压移动自动生产线，往往会用到机械手，但是现有的机械手功能比较单一，只能进行单一的送料或下料吸取一种工作，对冲床的的上料或下料吸取工作往往都还需要人工进行操作，当前国内人力成本不断攀升，年轻的劳动者一般不愿意从事这类工作，劳动密集型冲压生产正面临越来越严重的用工荒，并且人工工作效率低下，不易操作，存在一定的缺陷，所以在小器具冲压过程中，目前亟待开发一种送收一体机械手。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种送收一体机械手，将以往由人工完成的工序改用自动化操作，降低了工人劳动强度， 改善了工人工作环境，提高了搬运效率，具有自动化程度高等优点。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

一种送收一体机械手，包括机架和冲床，所述机架设置在机架的右方，所述机架内安装有取料升降组，所述取料升降组主要由取料升降减速机、取料升降电机机、偏心推环板组成，所述取料升降电机上安装有取料升降导轨，所述取料升降导轨内设置有滑块，且所述取料升降导轨内安装有直线轴承，所述直线轴承上套接有齿轮，所述取料升降组的上方设置有工位切换组和周期增降工位，所述工位切换组包括工位切换板、工位切换直线轴承、冲片分张定位座，弹簧柱塞和工位切换到位检测板，所述冲片分张定位座，弹簧柱塞和工位切换到位检测板均安装在工位切换板上，所述工位切换到位检测板设置在工位切换板的下方，所述冲片分张定位座设置在工位切换板的上方，所述弹簧柱塞位于工位切换板边缘处开设，所述周期增降工位由伺服电机、减速机、减速机安装座、滚珠丝杠、同步轮、同步带和顶板承片板组成，所述顶板承片板通过支架与减速机安装座连接，所述滚珠丝杠活动连接支架，所述同步轮安装在减速机的输出轴上，所述减速机安装在减速机安装座上，且所述减速机通过同步带传动连接滚珠丝杠，所述机架的左侧顶部外壁固定安装有过度工位，所述过度工位由型材一、型材安装座、过渡工位座、垫座、双张检测开关和双张检测安装座组成，所述型材一通过垫座连接过渡工位座，所述型材一和双张检测安装座均安装在型材安装座上，且双张检测安装座安装有双张检测开关，所述过度工位的上方设置有送、收料机械臂，所述送、收料机械臂主要由水平送料轨道、水平送料齿条、型材二，型材安装座、成品接料座、气动吸盘、气管接头组成，所述水平送料齿条安装在水平送料轨道内，所述气动吸盘和气管接头均安装在水平送料轨道的下方，所述型材二安装在型材安装座上，所述型材安装座上设置有成品接料座，所述机架的顶部安装有成品片收回组，所述成品片收回组下设置有成品片托盘。

优选的，所述成品片收回组包括电磁吸盘、电磁吸盘安装座、成品收料气缸、铝型材安装座组成，所述成品收料气缸安装在铝型材安装座的下方，且成品收料气缸的底部设置有电磁吸盘，所述电磁吸盘安装在电磁吸盘安装座上，所述成品片收回组的上方设置有顶锁板组。