[发明专利]检测秸秆覆盖率的方法、装置、存储介质和农机

权利要求书

1.一种检测秸秆覆盖率的方法，其特征在于，包括：

在农机行驶过程中，根据农机上的摄像头视角内的地块的地理位置信息，控制所述摄像头拍摄作业地块的图像，使得所述作业地块的图像覆盖所述作业地块；

根据所述作业地块的图像，检测所述作业地块的秸秆覆盖率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据农机上的摄像头视角内的地块的地理位置信息，控制所述摄像头拍摄作业地块的图像，包括：

根据所述摄像头视角内的地块的地理位置信息以及已拍摄图像中的地块的地理位置信息，控制所述摄像头拍摄下一张图像，使得所述下一张图像中的地块与所述已拍摄图像中的地块在地理位置上相邻或重叠。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据农机上的摄像头视角内的地块的地理位置信息，控制所述摄像头拍摄作业地块的图像之前，所述方法还包括：

根据所述摄像头的安装位置和角度，确定所述摄像头捕捉到的有效区域，所述有效区域为所述摄像头视角内的地块所在的区域；

根据所述农机上的定位器，将所述有效区域的地理位置信息确定为所述摄像头视角内的地块的地理位置信息。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述摄像头视角内的地理位置信息为地理信息系统GIS网格。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述作业地块的图像包括不同时刻拍摄的多张图像，所述摄像头拍摄的控制使得所述多张图像中的重叠区域为N个GIS网格，N为正整数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，N＝1。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述定位器与所述摄像头安装在所述农机的同一位置。

8.根据权利要求4-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

生成所述作业地块的GIS网格与所述作业地块的图像的对应关系；

根据所述作业地块的图像，检测所述作业地块的秸秆覆盖率，包括：

从所述作业地块的图像中选取所述作业地块的GIS网格对应的图像；

识别所述作业地块的GIS网格对应的图像的秸秆覆盖率，以得到所述作业地块的秸秆覆盖率。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述识别所述作业地块的GIS网格对应的图像的秸秆覆盖率，包括：

当所述作业地块的一个GIS网格对应多个图像时，保留其中一个图像的识别结果。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述作业地块的GIS网格对应的图像的秸秆覆盖率是通过预先训练的神经网络模型计算得到的，所述神经网络模型的输出包括以下类型中的至少一种：无秸秆、少量秸秆、中量秸秆和大量秸秆。

11.一种检测秸秆覆盖率的装置，其特征在于，包括：

控制模块，用于在农机行驶过程中，根据农机上的摄像头视角内的地块的地理位置信息，控制所述摄像头拍摄作业地块的图像，使得所述作业地块的图像覆盖所述作业地块；

检测模块，用于根据所述作业地块的图像，检测所述作业地块的秸秆覆盖率。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述控制模块具体用于根据所述摄像头视角内的地块的地理位置信息以及已拍摄图像中的地块的地理位置信息，控制所述摄像头拍摄下一张图像，使得所述下一张图像中的地块与所述已拍摄图像中的地块在地理位置上相邻或重叠。