[发明专利]检测秸秆覆盖率的方法、装置、存储介质和农机

说明书

本申请提供了一种检测秸秆覆盖率的方法、装置、计算机可读存储介质和农机。应用本申请提供的方法，在农机行驶过程中，根据农机上的摄像头视角内的地块的地理位置信息，控制所述摄像头拍摄作业地块的图像，使得所述作业地块的图像覆盖所述作业地块；根据所述作业地块的图像，检测所述作业地块的秸秆覆盖率。本申请根据图像中的地块的地理位置信息，使得所拍摄的图像覆盖整个作业地块，从而能够提高作业地块的秸秆覆盖率检测的准确性。

技术领域

本申请涉及农业领域，并且更具体地，涉及一种检测秸秆覆盖率的方法、装置、计算机可读存储介质和农机。

背景技术

在农业领域，经常需要检测作业地块的秸秆覆盖率。例如，随着免耕播种在农业耕作中应用广泛，秸秆覆盖率的检测成为免耕播种作业过程中的一项关键技术。

为了检测作业地块的秸秆覆盖率，一般会利用农机上的摄像头在农机行驶过程中拍摄图像。但是，传统技术中，图像的拍摄无规则，导致拍摄到的图像所覆盖的地块之间可能存在间隔，致使不能准确地反映出作业地块的秸秆覆盖情况。

发明内容

本申请提供一种检测秸秆覆盖率的方法、装置、计算机可读存储介质和农机，能够提高作业地块的秸秆覆盖率检测的准确性。

第一方面，提供了一种检测秸秆覆盖率的方法，该方法包括：在农机行驶过程中，根据农机上的摄像头视角内的地块的地理位置信息，控制该摄像头拍摄作业地块的图像，使得该作业地块的图像覆盖该作业地块；根据该作业地块的图像，检测该作业地块的秸秆覆盖率。

该技术方案利用摄像头视角内的地块的地理位置信息控制作业地块的图像的拍摄，能够确保拍摄到的作业地块的图像覆盖整个作业地块，因此能够提高作业地块的秸秆覆盖率检测的准确性。

结合第一方面，在第一方面的一些实现方式中，根据农机上的摄像头视角内的地块的地理位置信息，控制该摄像头拍摄作业地块的图像，包括：根据该摄像头视角内的地块的地理位置信息以及已拍摄图像中的地块的地理位置信息，控制该摄像头拍摄下一张图像，使得该下一张图像中的地块与该已拍摄图像中的地块在地理位置上相邻或重叠。

可选地，摄像头拍摄的多张图像中的地块之间在地理位置上可以是全部相邻的，也可以是全部重叠的，还可以是部分相邻部分重叠的。

该技术方案根据已拍摄图像的地理位置信息，控制下一张图像的拍摄，使得相邻两张拍摄的图像中的地块在地理位置上相邻或重叠，可保证农机在作业过程中，高效地采集整个作业地块的图像，避免出现地块遗漏的情况。

结合第一方面，在第一方面的某一些实现方式中，根据农机上的摄像头视角内的地块的地理位置信息，控制该摄像头拍摄作业地块的图像之前，该方法还包括：根据该摄像头的安装位置和角度，确定该摄像头捕捉到的有效区域，该有效区域为该摄像头视角内的地块所在的区域；根据该农机上的定位器，将该有效区域的地理位置信息确定为该摄像头视角内的地块的地理位置信息。

该技术方案根据农机上摄像头的质量和安装参数可预先设定好摄像头捕捉的有效区域，可使拍摄的图像具有固定的有效区域大小，便于快速寻找到拍摄图像中的作业地块。

可选地，该有效区域可以是摄像头视角内的全部作业地块，也可以是摄像头视角内的部分作业地块。

结合第一方面，在第一方面的一些实现方式中，该摄像头视角内的地理位置信息为地理信息系统(global information system，GIS)网格。

结合第一方面，在第一方面的一些实现方式中，该作业地块的图像包括不同时刻拍摄的多张图像，该摄像头拍摄的控制使得该多张图像中的重叠区域为N个GIS网格，N为正整数。

在该技术方案中，当多张图像重叠整数倍的GIS网格时，有利于提高每个网格内对应的图像的秸秆覆盖率检测的准确性。