[发明专利]一种带高精度测角功能的电传输装置及其制备方法

说明书

本发明公开了一种带高精度测角功能的电传输装置及其制备方法，它是将圆感应同步器定子与导电滑环定子相连接，圆感应同步器转子与导电滑环转子相连接，圆感应同步器定子的激磁信号线与导电滑环定子引线相连接，圆感应同步器转子的激磁信号线与导电滑环转子引线相连接，通过轴承支撑带高精度测角功能的电传输装置。本发明是将圆感应同步器集成在导电滑环的内部，利用导电滑环的相对旋转实现圆感应同步器的相对旋转，实现普通功率、电信号的传输和高精度角度测量，本发明解决了常规导电滑环和圆感应同步器占用的安装空间大、且圆感应同步器容易与导电滑环的出线相干涉的问题。

技术领域

本发明涉及一种电传输装置，尤其是涉及一种带高精度测角功能的电传输装置及其制备方法。

背景技术

导电滑环是一种电功率和电信号的传输装置，其工作原理是通过导电滑环的定子部分和转子部分的相对旋转来实现两部分之间的信号的精确传输和联结。

圆感应同步器是利用电磁原理将线位移和角位移转换成电信号的一种高精度测角装置。

圆感应同步器和导电滑环均广泛应用于高精度伺服转台、雷达天线、火炮和无线电望远镜的定位跟踪、精密数控机床以及高精度位置检测系统中。在使用过程中，往往需要圆感应同步器和导电滑环配合使用，圆感应同步器和导电滑环作为两个单独的单位分别安装在旋转机构上，占用的安装空间较大，且圆感应同步器的定子和转子出线容易与导电滑环的定子和转子出线相干涉。因此，如何解决圆感应同步器和导电滑环的安装显得尤为重要。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种能降低圆感应同步器的安装难度、安装简便、出线简单、激磁信号之间相互干扰较小的带测角功能的电传输装置，它是将圆感应同步器集成在导电滑环的内部，利用导电滑环的相对旋转来实现圆感应同步器的相对旋转，从而实现普通功率、电信号的传输和高精度的角度测量。

本发明的第一个目的在于提供一种带测角功能的电传输装置的制备方法。

本发明的第一个目的是这样实现的：

一种带高精度测角功能的电传输装置，包括导电滑环转子、导电滑环定子、导电滑环左轴承、导电滑环右轴承、电刷组件和环片，在导电滑环转子和导电滑环定子之间套有导电滑环左轴承和导电滑环右轴承，使得套在导电滑环定子中的导电滑环转子能相对于导电滑环定子进行转动，在导电滑环转子的外侧壁上设有若干片呈均匀排列的环片，带电刷丝的电刷组件通过电刷组件螺钉安装在导电滑环定子的外侧壁上，电刷组件中的电刷丝与环片滑动接触，特征是：还包括圆感应同步器定子和圆感应同步器转子，平板状的圆感应同步器转子通过转子螺钉安装在导电滑环转子左端的转子翼板上，使得圆感应同步器转子与导电滑环转子固定在一起，圆感应同步器转子能与导电滑环转子一起转动；在导电滑环定子左端的定子翼板中间设有定子凹槽，平板状的圆感应同步器定子嵌入到定子凹槽中，并通过定子螺钉安装在导电滑环定子的定子翼板上，使得圆感应同步器定子与导电滑环定子固定在一起；圆感应同步器定子的激磁信号线与导电滑环定子引线相连接，圆感应同步器转子的激磁信号线与导电滑环转子引线相连接。

圆感应同步器定子的外端面与定子翼板的外端面平齐。

本发明的第二个目的是这样实现的：

一种带测角功能的电传输装置的制备方法，特征是：具体步骤如下：

A、圆感应同步器转子的制备：

圆感应同步器转子的基材为铝材，通过车加工和铣加工完成圆感应同步器转子的外形加工，在圆感应同步器转子的基板的外圆、内孔和两端面均留半精加工余量，经过尺寸稳定性处理之后进行圆感应同步器转子的浇注和铜皮粘结；

铜皮粘结完成后，进行圆感应同步器转子的刻线，外通道刻线时，将圆感应同步器转子放置在高精度的齿盘上进行分度，用锯片铣刀铣出，内通道刻线则通过加工中心铣出；