[发明专利]一种智能货物搬运机器人

权利要求书

1.一种智能货物搬运机器人，其特征在于：它包括底座、驱动轮、齿条、铲板、轴A、滑块A、齿轮C、涡卷弹簧、弹簧A、摆销、摆板、滑块C、导轨、弹簧B、电磁铁、缠线轮、轴B、动力模块、细钢丝，其中具有移动装置的楔形底座被对称安装于其底部的两个驱动轮驱动，驱动轮内部具有与控制系统连接的移动转向结构；铲板一端的摆孔中固装有轴A，轴A的两端分别旋转配合有滑块A；两个滑块A同步沿楔形底座斜面倾斜方向滑动于底座斜面上；滑块A上安装有驱动其沿底座斜面向下滑动的弹簧A；轴A上安装有对其旋转复位的涡卷弹簧；位于底座内并发挥杠杆作用的L型摆板的一端与带动摆板绕运动支点摆动的滑块C铰接，摆板的另一端与铲板的下板面配合以带动铲动货物的铲板发生绕轴A的高频振动；与摆板滑动且旋转配合的摆销作为摆板的摆动支点，且摆销随滑块A同步运动；摆销与轴A平行；滑块C沿垂直于楔形底座斜面的方向滑动于底座内的导轨中；铁质的滑块C下端与位于其下方的电磁铁配合；滑块C上安装有对其复位的弹簧B；

安装在底座上且与底座旋转配合的轴B的两端对称安装有两个缠线轮，缠绕于缠线轮上的细钢丝的一端与同侧的滑块A连接；平行于轴A的轴B与安装在底座上的动力模块的输出轴传动连接；旋转的缠线轮通过缠绕于其上的细钢丝拉动相应滑块A沿底座斜面向上运动；安装在轴A两端的两个齿轮C分别与对称安装在底座两侧的两个齿条配合。

2.根据权利要求1所述的一种智能货物搬运机器人，其特征在于：上述底座的底部对称安装有四个万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种智能货物搬运机器人，其特征在于：上述涡卷弹簧具有两个，且两个涡卷弹簧对称安装于轴A的两端；滑块A上与轴A旋转配合的轴孔内壁上周向开有环槽；两个涡卷弹簧分别位于相应滑块A上的环槽内；涡卷弹簧一端与轴A连接，另一端与相应滑块A上环槽的内壁连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能货物搬运机器人，其特征在于：每个上述滑块A的底部都安装有梯形导块，两个梯形导块分别滑动于楔形底座斜面上的两个梯形导槽内；两个弹簧A分别位于两个梯形导槽内；弹簧A一端相应滑块A上的梯形导块连接，另一端与相应梯形导槽的内壁连接；弹簧A为拉伸弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种智能货物搬运机器人，其特征在于：上述弹簧B为拉伸弹簧；位于导轨内的弹簧B一端与导轨内壁连接，另一端与滑块C的上端面连接；滑块C两侧对称安装有两个导向块B，两个导向块B分别滑动于导轨内壁上的两个导向槽B中。

6.根据权利要求1所述的一种智能货物搬运机器人，其特征在于：上述底座的底面中部开有安装槽B；电磁铁通过安装座安装在安装槽B中，摆板位于安装槽B中；底座斜面中部开有滑槽A，滑槽A与安装槽B竖直相通；摆板一端穿过滑槽A与铲板的下板面配合；滑槽A中滑动有滑块B，且滑块B的运动与滑块A同步；摆销旋转并滑动于摆板上的滑槽B中，安装在滑块B下端面的连接块穿过摆板上的滑槽C与摆销固连；与滑块B同步运动的连接块滑动于滑槽C中；滑块B上安装有轴套；轴套与轴A旋转配合，且轴套位于铲板一端中部的安装槽C内；滑块B两侧对称安装有两个导向块A，两个导向块A分别滑动于滑槽A内壁上的两个导向槽A中。

7.根据权利要求1所述的一种智能货物搬运机器人，其特征在于：上述楔形底座的较高矩形侧面上开有安装槽A，轴B位于安装槽A内；动力模块安装在安装槽A内；底座的较高矩形侧面上端对称安装有两个U型座，每个U型座上安装有定滑轮A；安装槽A内两侧对称安装有两个定滑轮B；每个缠线轮上缠绕的细钢丝一次绕过同侧的定滑轮B和定滑轮A与相应滑块A连接；轴B中部安装有齿轮B，齿轮B与安装在动力模块输出轴上的齿轮A啮合；动力模块的输出轴被与之旋转配合的支撑座支撑。

8.根据权利要求1所述的一种智能货物搬运机器人，其特征在于：上述弹簧A的弹性系数大于涡卷弹簧的弹性系数。