[发明专利]一种智能货物搬运机器人

说明书

本发明属于货物搬运机器人领域，尤其涉及一种智能货物搬运机器人，它包括底座、驱动轮、铲板和动力模块等，其中具有移动装置的楔形底座被对称安装于其底部的两个驱动轮驱动，驱动轮内部具有与控制系统连接的移动转向结构；相对于传统的全自动机器人通过对放置货物的货架的整体搬运，本发明可以达到对散落不同地点的货物的精准操作；相对于传统全自动机器人通过机器臂对散落不同地点的货物的操作，本发明在满足搬运散落货物需求的同时，其结构简单且制造成本较低。相对于传统的半自动机器人依靠人工实现货物装载，本发明可以实现机器人的装载，本发明工作效率较高。

技术领域

本发明属于货物搬运机器人领域，尤其涉及一种智能货物搬运机器人。

背景技术

企业供应链管理(SCM)的仓储配送环节中越来越多地用到智能的货物搬运机器人，传统的货物搬运机器人主要分为两种：全自动机器人和半自动机器人。全自动机器人可以实现对货物的装载、搬运和卸载的全程自动化转移。传统的全自动化机器人主要通过两种方式对货物实现搬运转移，一种是机器人运动至放置货物的货架下方并通过对放置货物的货架整体搬运来实现对货物的搬运转移，这种方式只适合对货物批量搬运，无法对散落不同地点的货物直接分拣搬运；另一种是通过安装于机器人上的自动机器臂对散落不同地点的货物进行装载、搬运和卸载；此种方式中机器臂的运行所需控制系统较复杂，设备生产成本较高。

而半自动机器人无法实现货物搬运的完全自动化，必须先通过人工把货物向机器人上进行装载，然后再通过机器人把货物搬运至目的地并进行卸载，此种方式对散落的货物的装载搬运效率较低。

针对上述传统全自动或半自动机器人在搬运货物中存在的缺点，有必要设计一种可以将散落的货物进行自动装载、搬运和卸载的智能机器人。

本发明设计一种智能货物搬运机器人解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种智能货物搬运机器人，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种智能货物搬运机器人，其特征在于：它包括底座、驱动轮、齿条、铲板、轴A、滑块A、齿轮C、涡卷弹簧、弹簧A、摆销、摆板、滑块C、导轨、弹簧B、电磁铁、缠线轮、轴B、动力模块、细钢丝，其中具有移动装置的楔形底座被对称安装于其底部的两个驱动轮驱动，驱动轮内部具有与控制系统连接的移动转向结构；铲板一端的摆孔中固装有轴A，轴A的两端分别旋转配合有滑块A；两个滑块A同步沿楔形底座斜面倾斜方向滑动于底座斜面上；滑块A上安装有驱动其沿底座斜面向下滑动的弹簧A；轴A上安装有对其旋转复位的涡卷弹簧；位于底座内并发挥杠杆作用的L型摆板的一端与带动摆板绕运动支点摆动的滑块C铰接，摆板的另一端与铲板的下板面配合以带动铲动货物的铲板发生绕轴A的高频振动；与摆板滑动且旋转配合的摆销作为摆板的摆动支点，且摆销随滑块A同步运动；摆销与轴A平行；滑块C沿垂直于楔形底座斜面的方向滑动于底座内的导轨中；铁质的滑块C下端与位于其下方的电磁铁配合；滑块C上安装有对其复位的弹簧B。

安装在底座上且与底座旋转配合的轴B的两端对称安装有两个缠线轮，缠绕于缠线轮上的细钢丝的一端与同侧的滑块A连接；平行于轴A的轴B与安装在底座上的动力模块的输出轴传动连接；旋转的缠线轮通过缠绕于其上的细钢丝拉动相应滑块A沿底座斜面向上运动；安装在轴A两端的两个齿轮C分别与对称安装在底座两侧的两个齿条配合。

作为本技术的进一步改进，上述底座的底部对称安装有四个万向轮，四个万向轮在保证机器人整体平稳移动的同时对底座形成稳定的支撑。