[发明专利]一种物流供应链用的可吊安全转运装置

权利要求书

1.一种物流供应链用的可吊安全转运装置，其特征在于：它包括架体、吊装机构、输入机构、万向轮、支撑机构，其中架体下侧的四个角落上分别安装有一个万向轮，架体上安装有吊装机构、支撑机构和输入机构；

上述输入机构包括安装壳、把手、第二蜗轮、第二蜗杆、第一蜗杆、第一蜗轮、扭矩限制器、第四转轴，其中第二支撑杆上对称地开有两个第二轴孔，第二支撑杆的两端固定安装在架体上；安装壳的一侧面上开有第四轴孔，安装壳固定安装在架体上，第四转轴通过第四轴孔安装在安装壳上，第四转轴位于安装壳外侧的一端固定安装有把手第一蜗杆的一端通过一个第二轴套安装在安装壳内的侧面上，第七转轴通过另一个第二轴套安装在安装壳的侧面上，且第一转轴与第一蜗杆安装的侧面相对；第二蜗杆的两端通过一个第二轴套和一个固定支撑块安装在安装壳内的两侧面上，且第二蜗杆和第一蜗杆位于安装壳的左右两侧；第四转轴通过第一齿轮经过第二齿轮和第三齿轮分别驱动第七转轴和第二蜗杆转动；第二转轴和第三转轴的一端通过转动配合安装在第二支撑杆上所开的两个第二轴孔内，第二蜗轮固定安装在第二转轴上，且第二蜗轮与第二蜗杆啮合；第一蜗轮固定安装在第三转轴上，且第一蜗轮与第一蜗杆啮合；第一蜗杆与第七转轴之间安装有扭矩限制器；

上述吊装机构包括支撑架、曲柄滑块机构、吊绳，其中曲柄滑块机构通过支撑架安装在架体上，曲柄滑块机构中滑块的下侧安装有吊绳；第一转轴为曲柄滑块机构的输入端，第一转轴与第二蜗轮之间通过第一链条轮、第四链条轮和第一链条连接；

上述支撑机构包括支撑轴套、支撑板、板簧、固定支耳、弧形缺口，其中安装杆的两端固定安装在架体上，第六转轴通过支撑轴套安装在安装杆上；固定支耳固定安装在第六转轴的一端；支撑板的一端对称地开有两个弧形缺口，支撑板开有弧形缺口的一端通过铰接的方式安装在固定支耳上；支撑板与固定支耳之间安装有板簧；第一蜗轮驱动第六转轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种物流供应链用的可吊安全转运装置，其特征在于：上述架体包括三角架、顶梁，其中两个三角架的上端通过顶梁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种物流供应链用的可吊安全转运装置，其特征在于：上述万向轮包括安装板、固定套、固定转轴、车轮架、行走轮、支撑轴，其中安装板通过焊接的方式固定安装在架体四个角落的下端面上；固定套的上端固定安装在安装板的下侧，固定转轴的上端通过转动配合安装在固定套内，固定转轴的下端固定安装有车轮架，车轮架上安装有支撑轴，行走轮安装在支撑轴上。

4.根据权利要求1所述的一种物流供应链用的可吊安全转运装置，其特征在于：上述架体前端的两个角落上分别固定安装有一个支撑块；支撑块上具有支撑锥面；支撑板为开有弧形缺口一端的两个角落上对称地安装有支撑滑块，两个支撑块上的支撑锥面与两个支撑滑块配合。

5.根据权利要求1所述的一种物流供应链用的可吊安全转运装置，其特征在于：上述架体前端的一个角落上固定安装有限位块；架体后端一侧的架杆上固定安装有限位杆；限位块和限位杆均与支撑板配合。

6.根据权利要求2所述的一种物流供应链用的可吊安全转运装置，其特征在于：上述曲柄滑块机构包括曲柄、摆杆、导轨壳、滑块、滑槽、第一转轴，其中导轨壳的一侧开有滑槽，导轨壳的下端开有绳孔，导轨壳通过支撑架固定安装在架体上顶梁的下侧；滑块通过滑动配合安装在导轨壳内，吊绳的上端固定安装在滑块的下端面上，吊绳的下端穿过导轨壳上所开的绳孔位于导轨壳下侧；摆杆的一端通过转动配合安装在滑块上，曲柄的一端通过转动配合安装在摆杆的另一端；第一转轴通过固定支撑板安装在架体上顶梁的下侧，第一转轴的一端与曲柄的另一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种物流供应链用的可吊安全转运装置，其特征在于：第一支撑杆上开有第三轴孔，第一支撑杆的两端固定安装在架体上，曲柄滑块机构中的第一转轴远离曲柄的一端穿过第一支撑杆上的第三轴孔位于架体外侧，第四链条轮固定安装在第一转轴位于架体外侧的一端，第一链条轮固定安装在第二转轴的另一端，第一链条轮和第四链条轮之间通过第一链条连接。