[发明专利]一种带自清洁机构的自动驾驶汽车在审
| 申请号： | 201911005044.2 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110576816A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 张明虎;张小荣;张海宁;李鸿升;江洲;徐治华 | 申请（专利权）人： | 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R21/013 | 分类号： | B60R21/013;B60S1/56;B60R11/02 |
| 代理公司： | 52108 贵州启辰知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵彦栋 |
| 地址： | 550081 贵州省贵阳*** | 国省代码： | 贵州;52 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 图像采集装置 主机 中央处理模块 地图数据库 自动驾驶 升降杆 雷达 避开障碍物 摄像机镜头 擦拭装置 车辆顶端 主机相连 电连接 旋转器 自清洁 擦拭 车身 风力 清晰 配合 汽车 制定 | ||
1.一种带自清洁机构的自动驾驶汽车，包括汽车自动驾驶系统（2）和安装在车辆外的自动驾驶辅助装置，所述的自动驾驶辅助装置包括图像采集装置（1）和雷达（3），图像采集装置（1）和雷达（3）均与汽车自动驾驶系统（2）相连，汽车自动驾驶系统（2）包括中央处理模块（4）、GPS接收模块（5）和地图数据库模块（6），中央处理模块（4）分别与GPS接收模块（5）和地图数据库模块（6）相连接，其特征在于：在汽车上设有升降杆（7），升降杆（7）的顶部通过旋转器（8）与图像采集装置（1）连接，在图像采集装置（1）的采集镜头上安装有擦拭装置。
2.根据权利要求1所述的带自清洁机构的自动驾驶汽车，其特征在于：所述擦拭装置包括壳体，壳体连接在图像采集装置（1）的顶部，在壳体的顶部安装有竖直转轴（9），在竖直转轴（9）上端连接有风动叶片（18），在壳体内竖直转轴（9）上设有水平锥齿（10），它还包括水平转轴（11）和擦杆驱动转轴（14），在水平转轴（11）上设有与水平锥齿（10）配合的竖直锥齿（12）和第一齿轮（13），在擦杆驱动转轴（14）上设有与第一齿轮（13）能配合的第二齿轮（15），在壳体外擦杆驱动转轴（14）的端部连接有擦拭杆（17），在擦拭杆（17）上设有擦拭棉，擦拭棉与图像采集装置（1）的采集镜头接触。
3.根据权利要求2所述的带自清洁机构的自动驾驶汽车，其特征在于：所述的第一齿轮（13）为设有1/3-1/2齿的间歇齿轮；所述的第二齿轮（15）为齿轮上设有配重块（16）的配重齿轮，所述的配重块（16）的重量能在第二齿轮（15）不与第一齿轮（13）配合时旋转至最低点。
4.根据权利要求3所述的带自清洁机构的自动驾驶汽车，其特征在于：配重块（16）位于最低点时，擦拭杆（17）与六点钟方向的夹角为45-90°。
5.根据权利要求1所述的带自清洁机构的自动驾驶汽车，其特征在于：所述的升降杆（7）位于车顶或引擎盖上方。
6.根据权利要求21所述的带自清洁机构的自动驾驶汽车，其特征在于：所述的风动叶片（18）与竖直转轴（9）之间设有快接装置，擦拭杆（17）与擦杆驱动转轴（14）之间设有快接装置。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司，未经贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201911005044.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：空气引导密封设备
- 下一篇：用于具有主动式发动机罩的车辆的高级行人感测系统
