[发明专利]一种带自清洁机构的自动驾驶汽车

说明书

本发明公开了一种带自清洁机构的自动驾驶汽车，包括安装在车辆顶端的图像采集装置，该图像采集装置与主机相连，所述主机与安装在车身外的雷达电连接,所述主机包括中央处理模块、GPS接收模块和地图数据库模块，中央处理模块分别与GPS接收模块和地图数据库模块相连接，图像采集装置包括升降杆，升降杆的顶部通过旋转器与图像采集装置连接，图像采集装置上安装有擦拭装置，通过主机制定路线并通过图像采集装置与雷达的配合在自动驾驶中避开障碍物，还能够通过风力自动对图像采集装置的摄像机镜头进行擦拭，使图像采集装置保持清晰。

技术领域

本发明涉及一种带自清洁机构的自动驾驶汽车，属于汽车技术领域。

背景技术

随着科学技术的发展，汽车自动驾驶技术也应运而生，自动驾驶可自动生成前进路线，无需人工操作。自动驾驶行驶中，前进路线设定需要通过图像采集装置和雷达确定障碍物，但现有自动驾驶车辆的图像采集装置均是安装在车内，但收车辆驾驶室内高度的影响，容易使车头前方的位置成为盲区，而雷达无法覆盖全车头的范围，在停车启动后容易忽略该范围，当小孩或动物位于盲区时，容易造成事故发生。而安装在车头部分的摄像头又存在广角问题，车头两侧存在盲区。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够避免车头的盲区，确定是否有障碍物，避免造成自动驾驶事故的带自清洁机构的自动驾驶汽车，以解决背景技术中的技术问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种带自清洁机构的自动驾驶汽车，包括汽车自动驾驶系统和安装在车辆外的自动驾驶辅助装置，所述的自动驾驶辅助装置包括图像采集装置和雷达，图像采集装置和雷达均与汽车自动驾驶系统相连，汽车自动驾驶系统包括中央处理模块、GPS接收模块和地图数据库模块，中央处理模块分别与GPS接收模块和地图数据库模块相连接，在汽车上设有升降杆，升降杆的顶部通过旋转器与图像采集装置连接，在图像采集装置的采集镜头上安装有擦拭装置。

前述的带自清洁机构的自动驾驶汽车是，所述擦拭装置包括壳体，壳体连接在图像采集装置的顶部，在壳体的顶部安装有竖直转轴，在竖直转轴上端连接有风动叶片，在壳体内竖直转轴上设有水平锥齿，它还包括水平转轴和擦杆驱动转轴，在水平转轴上设有与水平锥齿配合的竖直锥齿和第一齿轮，在擦杆驱动转轴上设有与第一齿轮能配合的第二齿轮，在壳体外擦杆驱动转轴的端部连接有擦拭杆，在擦拭杆上设有擦拭棉，擦拭棉与图像采集装置的采集镜头接触。

述的带自清洁机构的自动驾驶汽车是，所述的第一齿轮为设有1/3-1/2齿的间歇齿轮；所述的第二齿轮为齿轮上设有配重块的配重齿轮，所述的配重块的重量能在第二齿轮不与第一齿轮配合时旋转至最低点。

前述的带自清洁机构的自动驾驶汽车是，配重块位于最低点时，擦拭杆与六点钟方向的夹角为45-90°。所述的升降杆位于车顶或引擎盖上方。

与现有技术相比，发明的有益效果是：本发明的带自清洁机构的自动驾驶汽车，其图像采集装置设置在车顶或引擎盖上方，并通过升降杆调节高度使图像采集装置能够尽可能的减少车头前面盲区，增加自动驾驶安全性。

为确保外置图像采集装置的镜头在车辆行驶过程中扎染脏污，特别是下雨时影响拍摄效果，在图像采集装置外设置有能通过风力带动的擦拭装置，这样就可在镜头沾污或雨雪天气确保镜头的清洁度，确保图形采集装置使用效果。

擦拭装置采用机械驱动，动力源为车辆外行驶过程中的风力，由风力带动风动叶片，其具有结构简单，制造成本和使用成本低的优点；同时采用间歇齿轮结构和配重齿轮的配合，这样可以使擦拭杆连续在前往复涌动，确保雨天时的擦拭频率，且车速越快，风动叶片转速越快，在雨天时更能提高擦拭频率。