[发明专利]一种控制方法和装置

说明书

本发明公开了一种控制方法和装置，涉及仓储物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：控制第一图像采集设备采集目标的俯视图，控制安装在无人驾驶设备上的第二图像采集设备采集目标的每个侧面的正视图；目标包括物品外包装和参照物；从俯视图和正视图中，分别获取物品外包装与参照物的参数比，以及外包装特征；根据物品外包装与参照物的参数比计算物品外包装的体积，并根据外包装特征识别物品外包装是否破损；根据物品外包装的体积和识别结果，控制无人驾驶设备将物品外包装及其内物品运送至目的地。该实施方式提高了对物品外包装及其内物品的作业效率，提高了自动化程度。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种控制方法和装置。

背景技术

目前，工作人员使用测量工具(例如，皮尺)测量物品外包装的边长；根据测量结果计算出物品外包装的体积。工作人员肉眼查看物品外包装是否破损。综合物品外包装的体积和破损情况，工作人员驱动驾驶设备，将物品外包装及其内物品运送至目的地。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

需要人工参与，才能根据物品外包装的情况将物品外包装及其内物品运送至目的地。因而，现有技术存在效率低和人工成本高的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种控制方法和装置，提高了对物品外包装及其内物品的作业效率，提高了自动化程度，降低了人工成本。

为实现上述目的，根据本发明实施例的第一个方面，提供了一种控制方法。

本发明实施例一种控制方法，包括：

控制第一图像采集设备采集目标的俯视图，控制安装在无人驾驶设备上的第二图像采集设备采集所述目标的每个侧面的正视图；所述目标包括物品外包装和参照物；

从所述俯视图和所述正视图中，分别获取所述物品外包装与所述参照物的参数比，以及外包装特征；

根据所述物品外包装与所述参照物的参数比计算所述物品外包装的体积，并根据所述外包装特征识别所述物品外包装是否破损；

根据所述物品外包装的体积和识别结果，控制所述无人驾驶设备将所述物品外包装及其内物品运送至目的地。

在一个实施例中，所述参照物包括长度参照物和高度参照物；

控制第一图像采集设备采集目标的俯视图，包括：

向所述第一图像采集设备发送指令，所述指令用于：

使位于所述物品外包装正上方的所述第一图像采集设备，对所述目标进行拍摄，得到所述目标的俯视图；

使所述第一图像采集设备发送所述目标的俯视图。

在一个实施例中，控制安装在无人驾驶设备上的第二图像采集设备采集所述目标的每个侧面的正视图，包括：

向旋转设备和所述无人驾驶设备发送指令，所述指令用于：

使所述旋转设备带动所述目标，按照预设角度进行多次旋转，并在每次旋转后停留预设时间；

使位于所述目标一侧的所述无人驾驶设备采用所述第二图像采集设备，在每段所述预设时间内，对所述目标进行拍摄，得到所述目标的每个侧面的正视图；

使所述无人驾驶设备发送所述目标的每个侧面的正视图。

在一个实施例中，从所述俯视图和所述正视图中，分别获取所述物品外包装与所述参照物的参数比，以及外包装特征，包括：

将包含有所述目标的一个正视图作为第一正视图，将剩余正视图作为第二正视图；