[发明专利]用于将载具系统可运动地紧固在载具的主结构处的装置和方法

权利要求书

1.一种用于将载具系统(20)可运动地紧固在载具(30)的主结构(P)处的装置(10)，所述装置具有：

驱动单元(11)，所述驱动单元被实施成用于提供驱动元件(12)关于所述主结构(P)的旋转运动；

第一支撑元件(S1)，所述第一支撑元件藉由第一旋转轴(A1)与所述驱动元件(12)旋转地联接；

其中所述第一支撑元件(S1)藉由第二旋转轴(A2)关于所述载具(30)的主结构(P)旋转地被支承；

第二支撑元件(S2)，所述第二支撑元件与所述第一支撑元件(S1)旋转地联接；

第一连接元件(L12)，所述第一连接元件藉由第三旋转轴(A3)关于所述载具(30)的主结构(P)旋转地被支承；

其中所述第一连接元件(L12)藉由第四旋转轴(A4)与所述第二支撑元件(S2)旋转地联接；

其中所述第二支撑元件(S2)与所述第一支撑元件(S1)藉由与所述第四旋转轴(A4)间隔开的第五旋转轴(A5)旋转地联接，使得在所述第一支撑元件(S1)围绕所述第二旋转轴(A2)运动时，所述第一支撑元件(S1)能够以如下旋转速度运动：所述旋转速度不同于所述第二支撑元件(S2)的旋转速度。

2.根据权利要求1所述的装置(10)，

其中所述载具系统(20)为飞行器系统(21)，所述飞行器系统具有飞行器(24)的机翼(23)的后缘襟翼系统(22)。

3.根据前述权利要求之一所述的装置(10)，所述装置具有：

第一后缘襟翼区段(22a)，所述第一后缘襟翼区段固定在所述第一支撑元件(S1)处，并且能够与所述第一支撑元件(S1)一起运动；以及

第二后缘襟翼区段(22b)，所述第二后缘襟翼区段固定在所述第二支撑元件(S2)处，并且能够与所述第二支撑元件(S2)一起运动。

4.根据前述权利要求之一所述的装置(10)，

其中所述驱动单元(11)具有活塞机器(11a)，所述活塞机器被实施成用于促成所述驱动元件(12)关于所述主结构(P)的旋转运动。

5.根据前述权利要求之一所述的装置(10)，

其中所述第一连接元件(L12)具有第一致动器，所述第一致动器被实施成用于改变所述第一连接元件(L12)的长度(R2)，以便因此将所述第一支撑元件(S1)的旋转速度关于所述第二支撑元件(S2)的旋转速度进行适配。

6.根据前述权利要求之一所述的装置(10)，所述装置具有：

第三支撑元件(S3)，所述第三支撑元件与所述第二支撑元件(S2)旋转地联接；

第二连接元件(L23)，所述第二连接元件藉由第六旋转轴(A6)关于所述第一支撑元件(S1)旋转地被支承；

其中所述第二连接元件(L23)藉由第七旋转轴(A7)与所述第三支撑元件(S3)旋转地联接；

其中所述第三支撑元件(S3)与所述第二支撑元件(S2)藉由与所述第七旋转轴(A7)间隔开的第八旋转轴(A8)旋转地联接，使得在所述第二支撑元件(S2)围绕所述第五旋转轴(A5)运动时，所述第二支撑元件(S2)能够以如下旋转速度运动：所述旋转速度不同于所述第三支撑元件(S3)的旋转速度。

7.根据权利要求6所述的装置(10)，所述装置具有：

第三后缘襟翼区段(22c)，所述第三后缘襟翼区段固定在所述第三支撑元件(S3)处，并且能够与所述第三支撑元件(S3)一起运动。

8.根据权利要求6或7之一所述的装置(10)，

其中所述第一支撑元件(S1)具有第一纵向延伸方向，沿着所述第一纵向延伸方向，所述第二旋转轴(A2)与所述第五旋转轴(A5)间隔开；和/或

其中所述第二支撑元件(S2)具有第二纵向延伸方向，沿着所述第二纵向延伸方向，所述第五旋转轴(A5)与所述第八旋转轴(A8)间隔开。