[发明专利]用于将载具系统可运动地紧固在载具的主结构处的装置和方法

说明书

本发明涉及用于将载具系统可运动地紧固在载具的主结构处的装置、方法及该装置的用途。装置具有被实施成用于提供驱动元件关于主结构的旋转运动的驱动单元以及藉由第一旋转轴与驱动元件旋转地联接的第一支撑元件。第一支撑元件藉由第二旋转轴关于载具的主结构旋转地被支承。装置还具有与第一支撑元件旋转地联接的第二支撑元件以及藉由第三旋转轴关于载具的主结构旋转地被支承的第一连接元件。在此，第一连接元件藉由第四旋转轴与第二支撑元件旋转地联接。第二支撑元件与第一支撑元件藉由与第四旋转轴间隔开的第五旋转轴旋转地联接，使得在第一支撑元件围绕第二旋转轴运动时，第一支撑元件能够以不同于第二支撑元件的旋转速度的旋转速度运动。

发明领域

本发明涉及将载具系统紧固在载具的主结构元件处。本发明尤其涉及一种用于将载具系统可运动地紧固在载具的主结构处的装置以及这种装置的用途，用于将飞行器机翼的后缘襟翼系统紧固在飞行器的主结构处。此外，本发明还涉及一种用于将载具系统可运动地紧固在载具的主结构处的方法。

背景技术

如今，已知各种用于将载具部件(例如控制部件)安装在载具或载具的主结构处的技术。在此，尤其使用机械系统，然而所述机械系统通常占据较大的结构空间，并且因此不适合于许多用途或导致例如空气阻力增加或重量增加的缺点。这在诸如载具技术、航空航天技术或船舶技术的应用领域中尤其明显，其中部件在流体力学方面的有利布置、较小的结构尺寸和低重量是非常重要的。

US 2016/0047246 A1公开了一种用于流动剖面的变形后缘装置，所述变形后缘装置具有表层元件、致动器和扭转元件。表层元件被配置成在流动剖面的后缘区域的表面上延伸，并且包括在强化区域内的荷载引入点。表层元件还包括强化元件，所述强化元件大体上垂直于荷载引入点布置，其中荷载引入点、强化区域和强化元件整合到表层元件中。

EP 2 886 451 A1公开了一种用于飞行器机翼的后缘襟翼系统，其中所述机翼具有机翼结构，其中所述后缘襟翼系统具有后缘襟翼、导轨、支撑件和驱动装置。驱动装置被实施成用于相对于机翼结构移动后缘襟翼。

发明内容

本发明的目的在于，改善载具系统对不同载具状态的适应性。

此目的通过独立权利要求的主题实现。示例性实施方式由从属权利要求和以下说明书得出。

根据本发明的一个方面，给出了一种用于将载具系统可运动地紧固在载具的主结构处的装置。所述装置具有驱动单元，所述驱动单元被实施成用于提供驱动元件关于所述主结构的旋转运动。所述装置还具有第一支撑元件，所述第一支撑元件藉由第一旋转轴与所述驱动元件旋转地联接。所述第一支撑元件藉由第二旋转轴关于所述载具的主结构旋转地被支承。所述装置还具有第二支撑元件以及第一连接元件，所述第二支撑元件与所述第一支撑元件旋转地联接，所述第一连接元件藉由第三旋转轴关于所述载具的主结构旋转地被支承。在此，所述第一连接元件藉由第四旋转轴与所述第二支撑元件旋转地联接。所述第二支撑元件与所述第一支撑元件藉由与所述第四旋转轴间隔开的第五旋转轴旋转地联接，使得在所述第一支撑元件围绕所述第二旋转轴运动时，所述第一支撑元件能够以如下旋转速度运动：所述旋转速度不同于所述第二支撑元件的旋转速度。