[发明专利]一种跳伞设备的跳伞模拟舱

权利要求书

1.一种跳伞设备的跳伞模拟舱，应用于可升降的模拟跳伞设备，所述模拟跳伞设备至少包括升降机构、PLC控制模块、作为上位机的主控电脑，其特征在于，所述跳伞设备的跳伞模拟舱包括：

主体框架，所述主体框架包括有底部平台和台阶结构，所述台阶结构设置于所述底部平台上，所述台阶结构上包括供伞员站立的预跳平台，所述预跳平台的内部设置有与所述主控电脑连接的接触传感器；

背带单元，背带单元为实装伞具的背带部分，并通过悬挂带设置于所述主体框架内；

操纵单元，所述操纵单元包括操纵带、拉力计以及拉力传感器，所述操纵带包括牵引端和传感端，所述牵引端可活动地通过滑轮穿接于所述背带单元上，所述传感端分别与所述拉力计、所述拉力传感器连接，所述操纵单元的数量为4组，操纵带分设于所述背带单元的左前、左后、右前和右后方向；

VR虚拟单元，所述VR虚拟单元包括相互通信的VR头盔、VR电脑以及体感传感器，所述体感传感器固定设置于所述主体框架的正前方，用以捕捉人员的骨骼动作信息；所述拉力传感器与所述VR电脑通过内部接口实现数据传输连接，以将测量到的拉力信号传输至VR虚拟单元内；所述VR电脑与所述主控电脑之间通过有线或无线方式实现通信连接；

所述跳伞设备的跳伞模拟舱还包括状态警示灯，所述状态警示灯与所述主控电脑通信连接，以对跳伞训练发出状态指引信息；

所述台阶结构上设置有教练员座椅，所述教练员座椅设置在所述预跳平台的一侧；所述状态警示灯固定在所述主体框架上，所述状态警示灯朝向于所述教练员座椅。

2.如权利要求1所述的跳伞设备的跳伞模拟舱，其特征在于，所述跳伞设备的跳伞模拟舱还包括风感装置，所述风感装置设置于所述底部平台的内部，所述底部平台上设置有若干通风孔。

3.如权利要求1所述的跳伞设备的跳伞模拟舱，其特征在于，所述跳伞设备的跳伞模拟舱还包括安全开关，所述安全开关设置在所述教练员座椅的侧部，并与所述PLC控制模块连接，当所述安全开关启动后，所述PLC控制模块不再接收所述主控电脑发送的控制指令，以使所述跳伞设备的跳伞模拟舱停止升降。

4.如权利要求1所述的跳伞设备的跳伞模拟舱，其特征在于，所述VR电脑包括液晶显示屏，所述液晶显示屏固定设置在所述教练员座椅的前方。

5.如权利要求1所述的跳伞设备的跳伞模拟舱，其特征在于，所述操纵单元还包括控制吊环，所述控制吊环固定连接在所述操纵带的所述牵引端。

6.如权利要求1所述的跳伞设备的跳伞模拟舱，其特征在于，操纵单元还包括2个定滑轮组，所述定滑轮组固定设置在所述主体框架的顶部，所述操纵带挂设于所述定滑轮组上，并与所述定滑轮组联动。

7.如权利要求1所述的跳伞设备的跳伞模拟舱，其特征在于，所述主体框架还包括VR头盔挂杆，所述VR头盔挂杆固定设置在所述预跳平台的侧部。

8.如权利要求6所述的跳伞设备的跳伞模拟舱，其特征在于，所述主体框架包括其顶部的顶部挂载梁，所述定滑轮组固定安装于所述顶部挂载梁上，所述背带单元通过悬挂带以悬挂于所述顶部挂载梁上。