[发明专利]一种跳伞设备的跳伞模拟舱

说明书

本发明公开了一种跳伞设备的跳伞模拟舱，应用于可升降的模拟跳伞设备，包括：主体框架，主体框架包括有底部平台和台阶结构；背带单元，背带单元为实装伞具的背带部分；操纵单元，操纵单元包括操纵带、拉力计以及拉力传感器，操纵带的包括牵引端和传感端，牵引端可活动地穿接于背带单元上，传感端分别与拉力计、拉力传感器连接；VR虚拟单元，VR虚拟单元包括相互通信的VR头盔、VR电脑以及体感传感器；拉力传感器将测量到的拉力信号传输至VR虚拟单元内。本模拟舱对真实的机舱环境进行了模拟，使伞员可以一体化地对预备起跳、起跳、开伞、控制降落伞姿态等多个技术动作进行训练，使伞员可以沉浸在逼真的跳伞模拟情景中。

技术领域

本发明涉及跳伞训练领域，具体涉及一种跳伞设备的跳伞模拟舱。

背景技术

高空跳伞是一项难度高、风险大的训练项目，具有一定的危险性，对于伞兵训练来说是尤为重要的训练科目。在进行实战的跳伞训练时，受训人员在操作尚不熟练或心理素质欠缺的情况下，容易出现受伤或训练效果不够良好的现象。

因此，世界各主要空降强国都在研究更先进、更高效的跳伞训练模拟器及训练方法。伞降模拟训练技术能够确保人员安全条件下，帮助受训人员提高复杂情况下的操纵技能、空中特情处置能力，可以显著增强跳伞训练效果，提高伞兵实战化战术水平。

[中国发明]CN201720194997.8公开了一种基于虚拟现实的实战伞降作战仿真模拟系统，其设置悬吊机构用于固定跳伞体验者及协助跳伞体验者进行姿态控制；[中国发明]CN201710457962.3公开了一种用于伞兵训练模拟器中的操纵与动感仿真系统，其采用背带系统将伞员悬空；[中国发明]CN201520803069.8公开了一种模拟跳伞机，其通过支撑机构使伞员悬空；[中国发明]CN201711052456.2公开了一种VR跳伞训练模拟器，其通过悬带升降装置使伞员悬空；[中国发明]CN201611117720.1公开了一种基于虚拟现实的跳伞体验模拟装置，伞员身穿背带悬空。上述的几个专利申请均存在着以下的缺陷：虽然可以实现在空中的情景模拟，但在伞员装配好背带后是直接悬空吊挂在模拟舱内的，缺乏了从机舱内跳离飞机的技术动作，使伞员的训练存在漏洞，伞员也不能感受到从跳离到开伞这段时间的短暂失重，以及对开伞时机进行把控，体验的真实感不够强。

[中国发明]CN201810051402.2公开了一种伞兵跳伞训练模拟器及其方法，其需要伞员先登上登高梯才能到达起跳平台，跳伞模拟舱的整体结构就需要做得较为庞大，且每次进行训练前都需要登梯，训练效率受限；

[中国发明]CN201710758138.1公开了一种伞降模拟器，伞员在可升降式跳伞平台上跳下，可升降跳伞平台需要使用升降驱动机构，传动结构复杂，训练效率受限，且空间有限仅能容纳伞员站立的空间，不能较好地模拟真实机舱的情景，另外可升降平台仅能起到支承作用，不能传感到人员跳离的信息；

[中国发明]CN201710973698.9公开了一种互动跳伞模拟系统，伞员从踏板跳出后，电缸驱动将训练员的身体拖曳至水平姿态，在此过程中训练员会受到向上的拖曳力，与真实的失重体验会存在一定差距。

综上所述，亟需一种可以解决上述缺陷的跳伞模拟舱，可以对伞员的起跳、开伞、控制伞降姿态的技术动作进行一体训练，并且更加符合真实机舱的布局和功能，提供一个真实的机舱模拟环境，使伞员能沉浸在逼真的模拟体验中。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种跳伞设备的跳伞模拟舱，其可以给伞员提供更逼真的模拟机舱训练空间，使伞员可以在其内进行起跳、开伞、操纵伞降姿态的技术动作训练，并通过VR虚拟单元将人体动作信息以及降落伞姿态信息反馈至伞员处。

本发明采用以下的技术方案来实现：