[发明专利]一种用于跳伞模拟舱的驱动控制系统、方法及存储介质

权利要求书

1.一种用于跳伞模拟舱的驱动控制系统，其特征在于，包括：龙门架、气缸驱动装置、滑轮传动装置以及控制装置；

所述气缸驱动装置包括空气压缩机、储气罐以及气缸，所述空气压缩机通过气管与所述储气罐连接，所述储气罐通过气管与所述气缸连接；所述气缸设置在所述龙门架上，所述气缸的螺杆与一滑动块固定连接，所述滑动块设置在所述龙门架上且能够沿所述龙门架的高度方向上下滑动；所述控制装置与所述气缸驱动装置电连接；

所述滑轮传动装置具有两组，左右对称设置在所述龙门架上，所述滑轮传动装置包括定滑轮组、动滑轮和柔韧绳，所述柔韧绳的抗拉强度大于或等于根据所述柔韧绳在跳伞模拟过程中所受到的最大拉力以及安全系数所确定的最小抗拉强度，所述定滑轮组设置在所述龙门架的远离所述气缸的一端，所述动滑轮设置在所述滑动块上；所述柔韧绳的一端固定在所述滑动块上，该柔韧绳的另一端绕过所述定滑轮组和所述动滑轮并固定在跳伞模拟舱上。

2.如权利要求1所述的用于跳伞模拟舱的驱动控制系统，其特征在于，所述气缸采用双列式气缸。

3.如权利要求1所述的用于跳伞模拟舱的驱动控制系统，其特征在于，所述气缸的上端口和下端口通过第一换向阀连接至所述储气罐；所述气缸的上端口和下端口通过第二换向阀连接至排气消音器。

4.如权利要求1所述的用于跳伞模拟舱的驱动控制系统，其特征在于，所述定滑轮组包括第一定滑轮和第二定滑轮，所述第一定滑轮设置在所述龙门架的顶部，所述第二定滑轮设置在所述龙门架上且位于所述动滑轮的上方。

5.如权利要求1所述的用于跳伞模拟舱的驱动控制系统，其特征在于，所述控制装置为可编程逻辑控制器。

6.如权利要求1所述的用于跳伞模拟舱的驱动控制系统，其特征在于，所述龙门架上设置有导电滑轨，所述导电滑轨上设有一导电滑块，所述导电滑块用于给所述跳伞模拟舱供电。

7.一种用于跳伞模拟舱的驱动控制方法，其特征在于，该方法在如权利要求1至6任一项所述的用于跳伞模拟舱的驱动控制系统中实施，包括以下步骤：

当接收到起跳信号时，控制气缸的螺杆快速伸长以使跳伞模拟舱在重力作用下快速下降以模拟伞员起跳过程中的自由落体运动过程；

当接收到开伞信号时，控制气缸的螺杆快速收缩以使跳伞模拟舱上升至预设高度以模拟跳伞过程中开伞瞬间气流产生的阻力使伞具的下降速度急速减小并且因向上惯性力而上升的过程；

当检测到跳伞模拟舱上升至所述预设高度后，控制气缸的螺杆匀速伸长以使跳伞模拟舱匀速下降以模拟开伞后的匀速下降过程；

在跳伞模拟舱匀速下降过程中，当接收到快到底信号时，控制气缸的螺杆减速伸长以使跳伞模拟舱缓慢减速下降并停在最低点以模拟跳伞落地过程。

8.如权利要求7所述的用于跳伞模拟舱的驱动控制方法，其特征在于，模拟开伞之后，还包括以下步骤：当接收到伞降速度控制信号时；根据所述伞降速度控制信号控制气缸的螺杆的伸长速度以模拟用户操纵伞绳调整降落速度的过程。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有可执行计算机程序，所述计算机程序运行时可实现如权利要求7或8所述的一种用于跳伞模拟舱的驱动控制方法。