[发明专利]一种用于跳伞模拟舱的驱动控制系统、方法及存储介质

说明书

本发明公开了一种用于跳伞模拟舱的驱动控制系统、方法及存储介质，该系统包括：龙门架、气缸驱动装置、滑轮传动装置以及控制装置；气缸设置在龙门架上，螺杆与一滑动块固定连接；滑轮传动装置包括定滑轮组、动滑轮和柔韧绳，定滑轮组设置在龙门架的远离所述气缸的一端，动滑轮设置在滑动块上；柔韧绳的一端固定在滑动块上，另一端绕过滑轮并固定在跳伞模拟舱上；控制装置与气缸驱动装置电连接。该系统通过气缸驱动装置控制跳伞模拟舱的空间运动，给予跳伞训练者真实的失重体验，提高了训练的逼真性；并具有极快的响应速度，能耗较低，大大降低了跳伞模拟训练的成本。

技术领域

本发明涉及跳伞模拟技术领域，尤其涉及一种用于跳伞模拟舱的驱动控制系统、方法及存储介质。

背景技术

伞兵跳伞实地训练具有事故发生率高、成本开销多、受外在自然环境影响大等特点，属于高危训练科目，因此，世界各主要空降强国都在研究更先进、更高效的跳伞训练模拟器及训练方法。伞降模拟训练技术能够确保人员安全条件下，帮助受训人员提高复杂情况下的操纵技能、空中特情处置能力，可以显著增强跳伞训练效果，提高伞兵实战化战术水平。

现有的跳伞模拟训练系统，如北京华如科技股份有限公司申请的专利文献CN107492279B“伞降模拟器”、航天科工系统仿真科技(北京)有限公司申请的专利文献CN107600437A“一种VR跳伞训练模拟器”及专利文献CN108053712A“一种伞兵跳伞训练模拟器及其方法”、安徽三弟电子科技有限责任公司申请的专利文献CN108187338A“一种基于VR虚拟体验的高空跳伞系统”等发明专利能够在一定程度上提高模拟跳伞模拟训练的逼真程度，为受训者提供伞降过程中视觉、听觉、体感等多方位的逼真感官刺激，为组训者提供伞降训练组织、考核评估、记录分析等辅助手段。

但是，现有的跳伞训练模拟器仍存在以下缺陷：

(1)缺乏真实的失重体验：以往训练装置在技术上主要采用VR模拟空间立体感，受训者一般处于静止状态或缓慢下降状态时由VR眼镜产生训练空中场景，巧妙利用人眼视觉差生成空间落差，使受训者在心理上体验到部分失重效果，但由于没有给受训者生理上带来失重刺激反应，达不到真实跳伞的训练效果；

(2)升降装置动力受限：当前带有升降装置的跳伞训练模拟器主要采用液压或电机作为动力源控制升降平台的空间位移。实际应用情况表明，液压结构的训练装置响应迟缓，升降平台运动速度过慢且液体会对周围环境造成危害，而电机控制模式虽能够精确、快速控制升降平台的空间位置，但制造成本过高，电能消耗大，维修保养复杂，适用范围受限。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种用于跳伞模拟舱的驱动控制系统，其通过控制气缸驱动装置来控制跳伞模拟舱的空间运动，给予跳伞训练者真实的失重体验，可模拟伞员高空跳伞的主要过程，提高了跳伞模拟训练的逼真性；并且气缸驱动方式具有较快的响应速度，能耗较低，能够大大降低跳伞模拟训练的成本。

本发明的目的之二在于提供一种用于跳伞模拟舱的驱动控制方法，其通过控制气缸驱动装置来控制跳伞模拟舱的空间运动，给予跳伞训练者真实的失重体验，可模拟伞员高空跳伞的主要过程，提高了跳伞模拟训练的逼真性；并且气缸驱动方式具有较快的响应速度，能耗较低，能够大大降低跳伞模拟训练的成本。

本发明的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质，该存储介质中的程序运行时可通过控制气缸驱动装置来控制跳伞模拟舱的空间运动，给予跳伞训练者真实的失重体验，可模拟跳伞下降过程中的各个过程，提高了跳伞模拟训练的逼真性。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种用于跳伞模拟舱的驱动控制系统，包括：龙门架、气缸驱动装置、滑轮传动装置以及控制装置；

所述气缸驱动装置包括空气压缩机、储气罐以及气缸，所述空气压缩机通过气管与所述储气罐连接，所述储气罐通过气管与所述气缸连接；