[发明专利]带驱动系统

权利要求书

1.一种用于驱动带(10)的带驱动系统，包括：框架、连接到马达(40)的主动轴(13)、控制器(30)、从动轴(14)、以及分别连接到所述从动轴(14)和所述主动轴(13)的两个带轮(12)、以及带(10)，其中所述框架支撑所述主动轴(13)和所述从动轴(14)，使得所述带(10)安装在所述带轮(12)上，其中一个信号元件(16)安装在所述带(10)上，使得所述信号元件(16)与所述带(10)一起驱动，其中至少两个检测器元件(18，20)安装在所述框架处，使得所述信号元件(16)能够经过所述检测器元件(18，20)以通过经过而生成信号，其中所述检测器元件(18，20)连接到所述控制器(30)，其中所述带驱动系统连接到抓取器，其中所述控制器(30)适于控制所述马达(40)，其特征在于，使得在所述带驱动系统的开始操作中，所述带(10)移动直到所述信号元件在至少两个检测器元件中的第一检测器元件(18)中生成信号，以定位带移动的空间中的零点，其确定对应于所述抓取器的驻停位置的空间中的参考点，其中所述控制器(30)适于接收并使用第二检测器元件(20)的信号以在所述带驱动系统的常规操作期间，检查空间中的所述零点，其中，如果所述第二检测器元件(20)的信号指示与预期的空间中的零点的差别，所述控制器(30)适于自动校正空间中的零点。

2.如前述权利要求所述的带驱动系统，其中，所述控制器(30)适于计数零点偏离的数量，并且当所述数量超过阈值时，向人机界面装置发出信息。

3.如权利要求1或2所述的带驱动系统，其中，所述控制器(30)适于确定偏离的距离，并且将所述偏离的距离求和作为绝对距离，并且当偏离的和超过特定阈值时，向人机界面装置发出信息。

4.如权利要求3所述的带驱动系统，其中，所述控制器(30)适于根据运动的方向分别地将所述偏离的距离求和作为绝对距离。

5.如权利要求1或2所述的带驱动系统，其中，所述控制器(30)适于确定偏离的数量、以及偏离的距离、以及在偏离的发生之间的时间，并且当在具有特定距离的偏离的发生之间的时间低于阈值时，向人机界面装置发出信息。

6.如权利要求5所述的带驱动系统，包括数据库；其中，所述数据库连接到所述控制器(30)以保存偏离的发生的数量，在偏离的发生之间的时间、以及偏离的距离，其中所述带驱动系统还包括适于将驱动系统的参数添加到所述数据库中的界面，并就下述列表中的参数中的一个或更多个进行考察，所述列表包括：磨损、弹性、断裂伸长率、抗拉强度，其中，所述控制器(30)适于考虑存储在所述数据库中的数据计算优化的维护时间点。

7.如权利要求6所述的带驱动系统，其中，所述驱动系统的参数是轴承、轴、框架元件和/或在从所述带轮拆下后的使用过的带的参数。

8.如权利要求1或2所述的带驱动系统，其中，所述控制器(30)适于将所述带(10)的特定损坏分配到偏离的发生、偏离的发生之间的时间和偏离的距离的特定值，并且就预期发生何种损坏向人机界面装置发出信息。

9.如权利要求1或2所述的带驱动系统，其中，所述带(10)是有齿带并且所述带轮(12)是齿轮。

10.如权利要求1或2所述的带驱动系统，其中，所述信号元件(16)是光学元件、磁元件、电感元件、电容元件、或机械元件，并且其中，至少两个检测器元件(18，20)相应地是光学检测器、磁检测器、电感检测器、电容检测器、或机械检测器。

11.如权利要求1或2所述的带驱动系统，其中，所述信号元件(16)是光学不透明片，并且所述检测器元件是光电屏障，其中所述信号元件(16)和所述检测器相对于彼此布置成使得当所述片经过时，中断所述光电屏障的光束。