[发明专利]带驱动系统

说明书

描述了带驱动系统，其用于驱动带，该带驱动系统包括框架、连接到马达的主动轴、控制器、从动轴、以及分别连接到从动轴和主动轴的两个带轮、以及带。框架支撑主动轴和从动轴，使得带安装在带轮上。一个信号元件安装在带上，使得信号元件与带一起驱动。至少两个检测元件安装在框架处，使得信号元件能够经过检测元件以当带移动时由经过而生成信号。检测器元件连接到控制器，特别是马达控制器。控制器适于控制马达，使得在带驱动系统的开始操作中，带移动直到信号元件在至少两个检测器元件中的第一检测器元件中生成信号，以定位带移动的空间中的零点。第二检测器元件的信号用于在带驱动的常规操作期间检查空间中的零点。

技术领域

本发明的实施例涉及带驱动系统。

背景技术

在本领域内已知的是用于运输装置、或用于装置的保持器、或在带上的工具的带驱动系统，或用于驱动机械手的轴的带驱动系统。

WO2016/177883公开了一种具有带和带轮的带驱动，该带和带轮每个均配备有标记。带和带轮间一个相对于另一个以下述方式定位，即使得当带围绕带轮转动时，带轮和带的标记在触发位置中直接相对。通过监测装置检测触发位置。如果标记处于触发位置中，则监测装置发射信号。检测在特定最近时段内所触发信号的数量。在对应于带转动数量的所触发信号的数量的基础上，并考虑相关的影响变量，确定带或带轮在最近时段内所承受的负载。

WO2018/059755公开了一种用于监测带驱动机械中的驱动带的方法，特别是在农业机械的带驱动中，其中在与机械相关联的记录装置中，提供一个或更多个传感器、测试装置或拾取装置，通过这些装置收集测量数据，这些测量数据代表机械的操作状态、带驱动的操作状态和/或在带驱动之内的驱动带的操作状态或物理、几何状态。

WO2013/113764公开了一种用于物品输送机的监测系统。物品输送机包括静止部分和至少一个相应的循环运输链。该系统包括位于运输链上的参考元件、与静止部分一体的第一传感器和与静止部分一体的第二传感器。该系统还包括计算装置，该计算装置被配置为基于第一和第二传感器的信号确定运输链相对于静止部分的移动速度和链的长度。

De 10 2004 041 411 A1公开了一种用于可移动体的线性运动装置，该线性运动装置具有驱动系统、连接到该驱动系统的主动带轮和自由轮带轮、以及安装在带轮上的带。带包括测量元件。可移动体连接到带。至少一个测量装置登记测量元件以监测可移动体的位置。

DE 39 04 017 A1公开了一种用于带驱动的监测装置。带驱动通过循环带将马达的扭矩传递到从动轴。带包括沿其长度方向的可扫描标记，该可扫描标记相对于彼此具有相等的距离。两个扫描装置扫描可扫描标记。信号评估系统根据带的速度和两个扫描装置的距离确定两个扫描装置的信号的时间关系，以确定带的伸长率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种先进的带驱动系统，其易于使用并且可靠。

本发明的第一方面涉及一种用于驱动带的带驱动系统，该带驱动系统包括框架、连接到马达的主动轴、控制器、从动轴、以及分别连接到从动轴和主动轴的两个带轮、以及带。框架支撑主动轴和从动轴，使得带安装在带轮上。一个信号元件安装在带上，使得信号元件与带一起驱动。至少两个检测元件安装在框架处，使得信号元件能够经过检测元件以当带移动时由经过而生成信号。带驱动系统连接到抓取器。检测器元件连接到控制器。控制器适于控制马达，使得在带驱动系统的开始操作中，带移动直到信号元件在至少两个检测器元件中的第一检测器元件中生成信号，以定位带移动的空间中的零点。由第一检测元件检测到的空间中的零点为带的长度方向的移动提供了空间中的参考点。由此，控制器能够将马达的旋转运动转换为带的长度方向的移动。该位置对应于抓取器的驻停位置。在常规操作期间，不会到达该驻停位置。第二检测器元件位于带驱动系统中，由此使得在带的常规操作期间信号元件经过并向控制器提供信号以检查空间中的零点。控制器适于接收并使用第二检测器元件的信号以在带驱动的常规操作期间检查空间中的零点。