[发明专利]一种AGV装配车托盘用定位结构

权利要求书

1.一种AGV装配车托盘用定位结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面左右两侧均设置有支柱(2)，所述支柱(2)的外壁上套接有滑套(3)，两侧的所述滑套(3)之间横向连接有支板(4)，所述底座(1)的上表面中部通过螺钉固定连接有举升液压缸(5)，所述举升液压缸(5)的伸缩杆顶端通过螺钉与支板(4)的下表面中部固定连接，两组所述支柱(2)的顶端通过螺钉连接有顶板(6)，左侧的所述滑套(3)的左侧壁上连接有托盘卡接架(7)，所述支板(4)的上表面中部设置有限位板(10)，所述限位板(10)包括板体(101)，所述板体(101)的本体上横向开设有插接孔(102)，所述顶板(6)的下表面中部设置有卡架(11)，所述卡架(11)的侧壁上设置有锁止机构(12)，所述锁止机构(12)包括锁止液压缸(121)，所述锁止液压缸(121)的外壁上固定连接有液压缸支架(122)，所述锁止液压缸(121)通过液压缸支架(122)与卡架(11)的侧壁固定连接，所述锁止液压缸(121)的伸缩杆固定连接有锁止杆(123)，所述卡架(11)上开设有与锁止杆(123)相适配的插孔，所述锁止杆(123)与插接孔(102)的位置对应且相适配，所述顶板(6)的下表面中部设置有位置检测机构(13)，所述位置检测机构(13)位于卡架(11)的内腔中部，所述顶板(6)的上表面设置有控制器(14)，所述位置检测机构(13)的输出端与控制器(14)的输入端连接，所述控制器(14)的输出端与举升液压缸(5)的输入控制端、锁止液压缸(121)的输入控制端连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV装配车托盘用定位结构，其特征在于：所述滑套(3)包括外套管(31)和支撑滚珠(32)，所述支撑滚珠(32)嵌入在外套管(31)的内壁上，且支撑滚珠(32)支撑在支柱(2)的外壁上。

3.根据权利要求2所述的一种AGV装配车托盘用定位结构，其特征在于：所述支柱(2)的外壁上沿着支柱(2)的轴线均匀开设有滑槽，所述支撑滚珠(32)设置在滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种AGV装配车托盘用定位结构，其特征在于：所述托盘卡接架(7)的左侧卡接有取放料托盘(8)，所述取放料托盘(8)的底部通过螺钉固定连接有加强支撑架(9)，所述加强支撑架(9)的右端通过螺钉与托盘卡接架(7)的下表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种AGV装配车托盘用定位结构，其特征在于：所述板体(101)的上端设置有限位顶盖，所述限位顶盖的横向长度、径向长度均大于板体(101)的横向长度、径向长度。

6.根据权利要求1所述的一种AGV装配车托盘用定位结构，其特征在于：所述位置检测机构(13)包括行程开关(131)和距离传感器(132)，所述行程开关(131)和距离传感器(132)的输出端与控制器(14)输入端连接。