[发明专利]一种AGV装配车托盘用定位结构

说明书

本发明公开的属于AGV装配车技术领域，具体为一种AGV装配车托盘用定位结构，包括底座，所述底座的上表面左右两侧均设置有支柱，所述支柱的外壁上套接有滑套，两侧的所述滑套之间横向连接有支板，所述底座的上表面中部通过螺钉固定连接有举升液压缸，通过滑套与支柱的配合作用，能够使得支板的纵向移动较为平稳，且配合支撑滚珠的使用，降低摩擦阻力；通过限位板与锁止机构的配合作用，当支板达到顶点位置时，能够使得锁止机构对限位板锁止作用，从而能够避免支板继续上升或者下降的作用；通过位置检测机构对限位板的位置检测，从而能够判断限位板的移动高度，能够及时的进行止位锁止作用。

技术领域

本发明涉及AGV装配车技术领域，具体为一种AGV装配车托盘用定位结构。

背景技术

无人搬运车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

现有技术中的，AGV装配小车托盘在进行定位时存在使用的顶升机构运行不平稳，垂直空间占用率过多，托盘悬停水平控制差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种AGV装配车托盘用定位结构，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的，AGV装配小车托盘在进行定位时存在使用的顶升机构运行不平稳，垂直空间占用率过多，托盘悬停水平控制差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种AGV装配车托盘用定位结构，包括底座，所述底座的上表面左右两侧均设置有支柱，所述支柱的外壁上套接有滑套，两侧的所述滑套之间横向连接有支板，所述底座的上表面中部通过螺钉固定连接有举升液压缸，所述举升液压缸的伸缩杆顶端通过螺钉与支板的下表面中部固定连接，两组所述支柱的顶端通过螺钉连接有顶板，左侧的所述滑套的左侧壁上连接有托盘卡接架，所述支板的上表面中部设置有限位板，所述限位板包括板体，所述板体的本体上横向开设有插接孔，所述顶板的下表面中部设置有卡架，所述卡架的侧壁上设置有锁止机构，所述锁止机构包括锁止液压缸，所述锁止液压缸的外壁上固定连接有液压缸支架，所述锁止液压缸通过液压缸支架与卡架的侧壁固定连接，所述锁止液压缸的伸缩杆固定连接有锁止杆，所述卡架上开设有与锁止杆相适配的插孔，所述锁止杆与插接孔的位置对应且相适配，所述顶板的下表面中部设置有位置检测机构，所述位置检测机构位于卡架的内腔中部，所述顶板的上表面设置有控制器，所述位置检测机构的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与举升液压缸的输入控制端、锁止液压缸的输入控制端连接。

优选的，所述滑套包括外套管和支撑滚珠，所述支撑滚珠嵌入在外套管的内壁上，且支撑滚珠支撑在支柱的外壁上。

优选的，所述支柱的外壁上沿着支柱的轴线均匀开设有滑槽，所述支撑滚珠设置在滑槽内。

优选的，所述托盘卡接架的左侧卡接有取放料托盘，所述取放料托盘的底部通过螺钉固定连接有加强支撑架，所述加强支撑架的右端通过螺钉与托盘卡接架的下表面固定连接。

优选的，所述板体的上端设置有限位顶盖，所述限位顶盖的横向长度、径向长度均大于板体的横向长度、径向长度。

优选的，所述位置检测机构包括行程开关和距离传感器，所述行程开关和距离传感器的输出端与控制器输入端连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：