[发明专利]双四爪钉同步打钉机在审
| 申请号： | 201911006229.5 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN111391045A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 李正刚;朱琳光;程欢;海卫国;李森;曹磊;蔡欢;袁建钢 | 申请（专利权）人： | 杭州新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B27F7/02 | 分类号： | B27F7/02;B27F7/09;B27F7/13 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 俞润体 |
| 地址： | 311228 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 双四爪钉 同步 打钉机 | ||
1.一种双四爪钉同步打钉机，其特征是：由打钉总成（1）、送料总成（2）相连构成； 其中，
送料总成（2）由支座一（20）、振动盘（21）、固定块（22）、固定支架一（23）、检测传感器一（24）、固定板（25）、料道（26）、分料总成（27）相连构成；
打钉总成（1）由固定底板（100）、悬臂立柱（101）、底座（102）、盒型座（103）、支座三（104）、气液增压缸（105）、升降块（106）、升降板（107）、导向副（108）、位移传感器（109）、固定座（110）、随动板（111）、固定板（112）、压头组件（113）、下模总成（114）相连构成；
其中，振动盘（21）和料道（26）的个数均为两个，振动盘（21）和打钉总成机架（115）的上端相连，放置在振动盘（21）内的四爪钉通过弧形的料道（26）送到位于振动盘（21）下方的分料总成（27）上。
2.根据权利要求1所述的双四爪钉同步打钉机，其特征是：分料总成（27）由料道（26）、支座二（300）、直震器（301）、右调节板302，前调节板（303）、检测传感器二（304）、固定支架二（305）、分料模块（306）、插销（307）、移动支架（308）、固定支架三（309）、驱动气缸（310）、连接竖板（311）、连接水平板（312）相连构成。
3.根据权利要求1所述的双四爪钉同步打钉机，其特征是：分料模块（306）由安装座（40）、压板（41）、压簧一（42）、转动夹板一（43）、转动夹板二（44）、转轴（45）、销轴（46）、拉簧（47）相连构成；分料模块（306）的安装座上设有左导向孔（48）、右导向孔（49）。
4.根据权利要求1所述的双四爪钉同步打钉机，其特征是：压头组件（113）由导向销（50）、探针（51）、压头（52）、压簧（53）相连构成。
5.根据权利要求1所述的双四爪钉同步打钉机，其特征是：下模总成（113）由模固定板（60）、绝缘垫板（61）、下模座（62）、绝缘套（63）、下模（64）相连构成。
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