[发明专利]双四爪钉同步打钉机在审

专利信息
申请号: 201911006229.5 申请日: 2019-10-22
公开(公告)号: CN111391045A 公开(公告)日: 2020-07-10
发明(设计)人: 李正刚;朱琳光;程欢;海卫国;李森;曹磊;蔡欢;袁建钢 申请(专利权)人: 杭州新松机器人自动化有限公司
主分类号: B27F7/02 分类号: B27F7/02;B27F7/09;B27F7/13
代理公司: 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 代理人: 俞润体
地址: 311228 浙江省杭州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 双四爪钉 同步 打钉机
【说明书】:

双四爪钉同步打钉机,由打钉总成、送料总成相连构成。送料总成由支座一、振动盘、固定块、固定支架一、检测传感器一、固定板一、料道、分料总成相连构成。打钉总成由固定底板、悬臂立柱、底座、盒型座、支座三、气液增压缸、升降块、升降板、导向副、位移传感器、固定座、随动板、固定板二、压头组件、下模总成相连构成。两个振动盘和打钉总成机架的上端相连,振动盘内的四爪钉通过料道送到位于振动盘下方的分料总成上。本发明用于存放四爪钉的振动盘设置在打钉总成机架的上端,分料总成所处位置低于整动盘的底部,振动盘内的四爪钉通过料道落到分料总成内,然后完成打钉作业,整体结构上占地面积小,输送四爪钉消耗的能量低、生产效率。

技术领域

本发明涉及家居加工装备技术领域,具体涉及一种双四爪钉同步打钉机。

背景技术

四爪钉打钉是木板拼接的重要步骤,目前木板打钉主要做法是通过手动操作压机将四爪钉压铆到位,最后再由人工目视检查打钉质量是否合格。由于装配木板规格各不相同,产品种类多样,四爪钉规格多种,这种装配检测生产方法,生产效率低,易出错,质量不稳定,成本高,劳动强度大,安全隐患大。

申请号 201610623932.0、授权公告号CN 106040948 B、名称为“铆接机的铆接机构”的发明专利文件公开了一种铆接机构:包括铆接机架,铆接机架的工作台面上相对的两侧均安装有相对应的两根支撑柱,四根支撑柱的上端固定有压机固定板,压机固定板上安装有纵向的压机,压机的上部穿过铆接机架的顶面,压机的下部穿过压机固定板且下部与“L”形气缸安装板的竖边固定,“L”形气缸安装板横边的下平面安装有纵向的移位滑台气缸,移位滑台气缸的滑台上安装有与之垂直的铆钉下料滑台气缸,铆钉下料滑台气缸的滑台的输出端安装有铆钉下料连接块,铆钉下料连接块的端面通过铆钉下料导向杆安装有两对铆钉夹爪。存在的问题是:铆钉振料盘位置偏低,整体结构不够紧凑,运行效率低、能耗高。

发明内容

本发明的主要发明目的,是提供一种新的具有高生产效率、能耗低的双头四爪钉打钉机。

本发明所用的技术方案是:一种双四爪钉同步打钉机,由打钉总成、送料总成相连构成; 其中,

送料总成由支座一、振动盘、固定块、固定支架一、检测传感器一、固定板一、料道、分料总成相连构成;

打钉总成由固定底板、悬臂立柱、底座、盒型座、支座三、气液增压缸、升降块、升降板、导向副、位移传感器、固定座、随动板、固定板二、压头组件、下模总成相连构成;

其中,振动盘和料道的个数均为两个,振动盘和打钉总成机架的上端相连,放置在振动盘内的四爪钉通过弧形的料道送到位于振动盘下方的分料总成上。

本发明用于存放四爪钉的振动盘设置在打钉总成机架的上端,分料总成所处位置低于整动盘的底部,振动盘的四爪钉通过弧形料道利用振动和重力作用从振动盘落到分料总成内,然后完成打钉作业,整体结构上占地面积小,输送四爪钉消耗的能量低、生产效率,是一种非常优秀的双头四爪钉打钉机。

附图说明

图1:本发明的结构示意图;

图2:送料总成结构示意图;

图3:分料总成结构示意图;

图4:分料模块结构示意图;

图5:打钉总成结构示意图;

图6:压头组件结构示意图;

图7:下模总成结构示意图

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