[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，其具备检测部和控制器，所述检测部分别对由驾驶员实施的加速要求操作的加速操作量以及车速进行检测，所述控制器设定对所述加速操作量以及所述车速与目标加速度的关系进行规定的加速度特性，并根据所述加速度特性来对与所述加速操作量以及所述车速相对应的所述目标加速度进行计算，并且根据所计算出的所述目标加速度来对车辆的加速度进行控制，所述车辆选择正常模式和运动模式中的任意一个并进行行驶，所述正常模式为，作为所述加速度特性而设定标准的第一加速度特性的模式，所述运动模式为，作为所述加速度特性而设定实现与所述第一加速度特性不同的行驶的第二加速度特性的模式，所述车辆的控制装置的特征在于，

所述控制器在所述正常模式下，设定所述目标加速度对应于所述加速操作量的增大而以预定的第一变化倾向增大，并且所述目标加速度对应于所述车速的增大而以预定的第二变化倾向降低的所述第一加速度特性，

所述第一变化倾向为，所述加速操作量与所述目标加速度的变化量的比例，

所述第二变化倾向为，所述车速的变化量与所述目标加速度的变化量的比例，

所述控制器在所述运动模式下，设定所述目标加速度对应于所述加速操作量的增大而以所述第一变化倾向增大，并且所述目标加速度对应于所述车速的增大而以与所述第二变化倾向相比降低程度较小的第三变化倾向降低的所述第二加速度特性。

2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制器在所述正常模式下设定所述第一加速度特性的情况下，在所述目标加速度大于预定的基准加速度的高加速度区域中，使由所述第一加速度特性规定的所述目标加速度对应于所述车速的增大而以成为所述第二变化倾向以下的降低程度的第四变化倾向降低，并且，在所述目标加速度成为所述基准加速度以下的低加速度区域中，使由所述第一加速度特性规定的所述目标加速度对应于所述车速的增大而以与所述第四变化倾向相比降低程度较大的第五变化倾向降低，

所述控制器在所述运动模式下设定所述第二加速度特性的情况下，在所述高加速度区域中，使由所述第二加速度特性规定的所述目标加速度对应于所述车速的增大而以成为所述第三变化倾向以下的降低程度的第六变化倾向降低，并且，在所述低加速度区域中，使由所述第二加速度特性规定的所述目标加速度对应于所述车速的增大而以与所述第六变化倾向相比降低程度较大的第七变化倾向降低。

3.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制器在所述正常模式下设定所述第一加速度特性的情况下，在所述车速低于预定的低车速的低车速区域中，使由所述第一加速度特性规定的所述目标加速度对应于所述车速的增大而以成为所述第二变化倾向以上的降低程度的第八变化倾向降低，并且，在所述车速为所述低车速以上且低于预定的高车速的中车速区域中，使由所述第一加速度特性规定的所述目标加速度对应于所述车速的增大而以与所述第八变化倾向相比降低程度较小的第九变化倾向降低，并且，在所述车速成为所述高车速以上的高车速区域中，使由所述第一加速度特性规定的所述目标加速度对应于所述车速的增大而以与所述第九变化倾向相比降低程度较大的第十变化倾向降低，

所述控制器在所述运动模式下设定所述第二加速度特性的情况下，在所述低车速区域中，使由所述第二加速度特性规定的所述目标加速度对应于所述车速的增大而以成为所述第三变化倾向以上的降低程度的第十一变化倾向降低，并且，在所述中车速区域中，使由所述第二加速度特性规定的所述目标加速度对应于所述车速的增大而以与所述第十一变化倾向相比降低程度较小的第十二变化倾向降低，并且，在所述高车速区域中，使由所述第二加速度特性规定的所述目标加速度对应于所述车速的增大而以与所述第十二变化倾向相比降低程度较大的第十三变化倾向降低。