[发明专利]车辆的控制装置

说明书

本发明以选择正常模式和运动模式来行驶的车辆为对象，提供能够在各行驶模式下实现恰当反应驾驶员意图的行驶的车辆的控制装置。在设定对加速器位置及车速与目标加速度的关系进行规定的加速度特性并对作为加速度特性而设定标准的第一加速度特性的正常模式、和设定与第一加速度特性相比更动态的第二加速度特性的运动模式进行选择并行驶的车辆的控制装置中，在正常模式下，对应于加速器位置的增大而使目标加速度以第一变化倾向增大且对应于车速的增大而使目标加速度以第二变化倾向降低，在运动模式下，对应于加速器位置的增大而使目标加速度以第一变化倾向增大且对应于车速的增大而使目标加速度以与第二变化倾向相比降低程度较小的第三变化倾向降低。

技术领域

本发明涉及驾驶员的驾驶操作，尤其是涉及一种对基于由驾驶员实施的加速要求操作的目标加速度进行设定并行驶的车辆的控制装置。

背景技术

在专利文献1中，记载了一种根据加速器开度(加速器踏板的踩踏量、AcceleratorPosition)来对目标加速度进行设定的车辆的控制装置。在该专利文献1所记载的车辆的控制装置中，作为车辆的行驶模式而设定了正常模式以及运动模式。此外，对于正常模式以及运动模式各自而言，针对每个加速器开度，而对目标加速度随着车速变高而变小的目标加速度特性进行设定。与此同时，使用所设定的目标加速度特性来对目标加速度进行计算，并根据该计算出的目标加速度、以及与发动机相连结的变速器的变速比，从而对发动机的输出扭矩进行控制。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-17570号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述的专利文献1所记载的车辆的控制装置中，以如下方式来设定目标加速度特性，即，与正常模式的目标加速度相比，使运动模式的目标加速度变大，而且，随着车速变快，而使运动模式的目标加速度和正常模式的目标加速度之差变小。因此，能够在对运动模式中的耗油率性能的降低进行抑制的同时，按照驾驶员的主动的行驶意图而使车辆进一步加速。然而，在专利文献1所记载的车辆的控制装置中，以运动模式进行行驶时，有可能无法恰当地实现驾驶员所意图的行驶或驾驶员所要求的行驶。像上文叙述的那样，在专利文献1所记载的车辆的控制装置中，针对各个行驶模式、而且针对每个加速器开度，而对目标加速度特性进行设定。换而言之，在正常模式和运动模式下，改变了目标加速度相对于加速器开度的灵敏度。因此，在专利文献1所记载的车辆的控制装置中，例如，在车速固定的条件(在专利文献1的记载例中，为车速100km/h)下，存在如下区域，即，与设定了正常模式的情况下的目标加速度的变化量相对于加速器开度的变化量相比，设定了运动模式的情况下的目标加速度的变化量相对于加速器开度的变化量变小的区域。具体而言，存在有像图1的区域R所示的那样，与正常模式下的表示和加速器位置(加速器开度)相对应的目标加速度的直线的倾斜度相比，运动模式下的表示与加速器位置(加速器开度)相对应的目标加速度的直线的倾斜度变小的区域。在这样的区域中，尽管驾驶员通过对运动模式进行设定从而期待敏捷的加速特性，但是实际上成为了与正常模式相比而缓慢的加速特性。其结果为，在运动模式下，有可能无法满足驾驶员想要敏捷地或动态地驾驶车辆的意图或要求。本发明是着眼于上述的技术性课题而被提出的发明，其目的在于，以对通常的行驶模式(例如，正常模式、标准模式等)、和以更动态的加速特性行驶的行驶模式(例如，运动模式、动态模式等)进行选择并行驶的车辆为对象，从而提供能够在各个行驶模式下，实现恰当地反应了驾驶员的意图的行驶的车辆的控制装置。

用于解决课题的方法