[发明专利]一种旋转上垛伺服定位片料机

权利要求书

1.一种旋转上垛伺服定位片料机，包括旋转台（1）、抓料机构（3）、伺服移送定位平台装置（5）、控制电柜（6）和操作台（7），其特征在于，所述伺服移送定位平台装置（5）安装在伺服移送定位平台机架（19）的一端，伺服移送定位平台装置（5）下方设有控制电柜（6），伺服移送定位平台机架（19）侧壁设有操作台（7），伺服移送定位平台机架（19）另一端下方设有旋转台（1），旋转台（1）上设有一料垛（2）、第二料垛（4），伺服移送定位平台机架（19）另一端侧壁安装抓料机构（3）。

2.根据权利要求1所述的旋转上垛伺服定位片料机，其特征在于，所述旋转台（1）上表面设有放料台（13），放料台（13）上设有第一料垛（2）、第二料垛（4），旋转台（1）上设有磁力分片装置（11），磁力分片装置（11）设置在第一料垛（2）、第二料垛（4）中间，旋转台（1）底端通过支撑滚轮机构（14）和机架（8）连接，机架（8）内设有斜齿轮减速机（12），机架（8）侧壁上设有旋转台定位气缸（10）。

3.根据权利要求1所述的旋转上垛伺服定位片料机，其特征在于，所述抓料机构（3）包括气缸（15）、导向轴（16）、吸盘组件（17），气缸（15）安装在安装架（18），安装架（18）和伺服移送定位平台机架（19）连接，气缸（15）一侧设有两组导向轴（16），导向轴（16）底端设有吸盘组件（17）。

4.根据权利要求1所述的旋转上垛伺服定位片料机，其特征在于，所述伺服移送定位平台装置（5）包括定位平台（20），定位平台（20）设置在伺服移送定位平台机架（19）顶端，定位平台（20）和同步带动机构（21）连接，同步带动机构（21）和直线导轨（22）连接，伺服移送定位平台机架（19）上设有直线导轨（22），伺服移送定位平台机架（19）上顶端侧壁设有安全护栏（23）。

5.根据权利要求1-4任一所述的旋转上垛伺服定位片料机，其特征在于，所述控制电柜（6）设置在伺服移送定位平台机架（19）内，操作台（7）设置在控制电柜（6）的上方。

6.根据权利要求2所述的旋转上垛伺服定位片料机，其特征在于，所述机架（8）上设有调整地脚（9）。

7.根据权利要求3所述的旋转上垛伺服定位片料机，其特征在于，所述气缸（15）通过两组两位三通电磁阀（25）分别和三位五通电磁阀（26）连接，节流阀（24）通过配十气管（27）并联在两位三通电磁阀（25）两端。