[发明专利]一种旋转上垛伺服定位片料机

说明书

本发明公开了一种旋转上垛伺服定位片料机，属于冲压片料自动上料机领域，包括旋转台、抓料机构、伺服移送定位平台装置、控制电柜和操作台，所述伺服移送定位平台装置安装在伺服移送定位平台机架的一端，伺服移送定位平台装置下方设有控制电柜，伺服移送定位平台机架侧壁设有操作台，伺服移送定位平台机架另一端下方设有旋转台，旋转台上设有一料垛、第二料垛，伺服移送定位平台机架另一端侧壁安装抓料机构。本发明上料劳动强度降低，工作量减少，定位精度提升，分片效果提高；保护措施更完善，匹配机械手实现自动送料，节约操作人员。

技术领域

本发明涉及一种冲压片料自动上料机，具体是一种旋转上垛伺服定位片料机。

背景技术

冲压件是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的冲压件的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工或称压力加工，合称锻压。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。冷冲压件一般不再经切削加工，或仅需要少量的切削加工。热冲压件精度和表面状态低于冷冲压件，但仍优于铸件、锻件，切削加工量少。

五金冲压厂多采用人工上下料，上料劳动强度大，危险性大；市场上也有各种款式的自动上料片料机，但是功能较为单一，送料精度不够精确，保护功能不够，容易打坏模具和产品。

发明内容

对于现有的问题，本发明的目的在于提供一种旋转上垛伺服定位片料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种旋转上垛伺服定位片料机，包括旋转台、抓料机构、伺服移送定位平台装置、控制电柜和操作台，所述伺服移送定位平台装置安装在伺服移送定位平台机架的一端，伺服移送定位平台装置下方设有控制电柜，伺服移送定位平台机架侧壁设有操作台，伺服移送定位平台机架另一端下方设有旋转台，旋转台上设有一料垛、第二料垛，伺服移送定位平台机架另一端侧壁安装抓料机构。

作为本发明进一步的方案：所述旋转台上表面设有放料台，放料台上设有第一料垛、第二料垛，旋转台上设有磁力分片装置，磁力分片装置设置在第一料垛、第二料垛中间，旋转台底端通过支撑滚轮机构和机架连接，机架内设有斜齿轮减速机，机架侧壁上设有旋转台定位气缸。

作为本发明进一步的方案：所述抓料机构包括气缸、导向轴、吸盘组件，气缸安装在安装架，安装架和伺服移送定位平台机架连接，气缸一侧设有两组导向轴，导向轴底端设有吸盘组件。

作为本发明进一步的方案：所述伺服移送定位平台装置包括定位平台，定位平台设置在伺服移送定位平台机架顶端，定位平台和同步带动机构连接，同步带动机构和直线导轨连接，伺服移送定位平台机架上设有直线导轨，伺服移送定位平台机架上顶端侧壁设有安全护栏。

作为本发明进一步的方案：所述控制电柜设置在伺服移送定位平台机架内，操作台设置在控制电柜的上方。

作为本发明进一步的方案：所述机架上设有调整地脚。

作为本发明进一步的方案：所述气缸通过两组两位三通电磁阀分别和三位五通电磁阀连接，节流阀通过配十气管并联在两位三通电磁阀两端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明上料劳动强度降低，工作量减少，定位精度提升，分片效果提高；保护措施更完善，匹配机械手实现自动送料，节约操作人员。

附图说明

图1为旋转上垛伺服定位片料机的结构示意图。

图2为旋转上垛伺服定位片料机中旋转台的连接安装示意图。

图3为旋转上垛伺服定位片料机中抓料机构的结构示意图。

图4为旋转上垛伺服定位片料机中伺服移送定位平台装置的结构示意图。