[发明专利]流量校正方法及装置、无人飞行器

权利要求书

1.一种流量校正方法，应用于无人飞行器，其特征在于，所述方法包括：

获取预设时长内液体的第一容量变化信息及流量信息，所述液体存储在容器装置内并经由所述容器装置喷出，所述无人飞行器可携带所述容器装置飞行；

根据预设时长内所述液体的流量信息，计算第二容量变化信息；

根据所述第一容量变化信息与所述第二容量变化信息，得到校正数据；

根据所述校正数据，校正当前流量信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设时长由两个时间端点界定，所述获取预设时长内液体的第一容量变化信息，包括：

计算每个所述时间端点下的容量信息；

根据每个所述时间端点下的容量信息，计算所述液体的第一容量变化信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述时间端点下的容量信息，计算所述液体的第一容量变化信息，包括：

将所述两个时间端点下的各自容量信息作差值运算，得到所述液体的第一容量变化信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述容器装置设置有至少两个液位检测装置，每个所述液位检测装置均用于检测所述液体在所述容器装置内的液位信息，所述计算每个所述时间端点下的容量信息，包括：

获取每个所述液位检测装置在每个所述时间端点下的液位信息；

根据每个所述液位检测装置在每个所述时间端点下的液位信息，得到每个所述时间端点下的容量信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设时长内所述液体的流量信息，计算第二容量变化信息，包括：

将预设时长内所述液体的流量信息作积分运算，得到所述液体的第二容量变化信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一容量变化信息与所述第二容量变化信息，得到校正数据，包括：

将所述第一容量变化信息与所述第二容量变化信息作除法运算，得到校正比例参数，并将所述校正比例参数作为校正数据。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述校正数据，校正所述流量计，包括：

获取当前流量信息；

将所述校正比例参数与所述当前流量信息作乘法运算，得到校正后的流量信息；

使用所述校正后的流量信息校正所述当前流量信息。

8.一种流量校正装置，应用于无人飞行器，其特征在于，包括：

第一容量变化信息获取模块，用于获取预设时长内液体的第一容量变化信息及流量信息；

第二容量变化信息获取模块，用于根据预设时长内所述液体的流量信息，计算第二容量变化信息；

校正数据计算模块，用于根据所述第一容量变化信息与所述第二容量变化信息，得到校正数据；

校正模块，用于根据所述校正数据，校正当前流量信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述校正模块包括当前流量信息获取单元、校正运算单元及校正单元；

所述当前流量信息获取单元用于获取当前流量信息；

所述校正运算单元用于将所述校正比例参数与所述当前流量信息作乘法运算，得到校正后的流量信息；

所述校正单元用于使用所述校正后的流量信息校正所述当前流量信息。

10.一种无人飞行器，其特征在于，包括：

机身；

机臂，与所述机身相连；

动力装置，设于所述机臂，用于给所述无人飞行器提供飞行的动力；

容器装置，所述容器装置内存储有液体，所述液体经由所述容器装置喷出，所述无人飞行器可携带所述容器装置飞行；

液位检测装置，用于实时获取所述液体的液位信息，所述液位检测装置设置与所述容器装置上；

流量检测装置，用于实时获取所述液体的流量信息，所述流量检测装置与所述容器装置连接；

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够用于执行如权利要求1-7中任一项所述的流量校正方法。