[发明专利]一种滑动链夹式膜上移栽机

权利要求书

1.一种滑动链夹式膜上移栽机，包括安装在机架上的移栽装置与覆土装置，其特征在于，移栽装置包括限位挡板、苗夹、苗夹开关、链条传动机构、驱动器及推夹机构，在移栽机前进方向上限位挡板设置在机架的前端内侧，覆土装置关于机架轴向对称设置在机架后端外侧，覆土装置的覆土纵向位置中心线、苗夹的回转循环线、限位挡板的纵向对称中心线处于同一平面内；苗夹均布在链条传动机构的链条上，用于捕获苗夹开闭的苗夹开关设置在链条传动机构外壳上，用于为链条传动机构提供动力的驱动器设置在链条传动机构上，链条传动机构与推夹机构连接；具体结构如下：

苗夹中，滑动链夹上设置有用于承载钵苗钵体的钵体放置区、用于夹持茎秆的茎秆叶片放置区及用于连接滑杆一端的滑道，并在茎秆叶片放置区设置有夹持组件，固定链夹上设置有用于安装滑杆另一端的滑杆固定座、用于将苗夹安装在链条上的安装板及用于安装滑杆固定座的固定底板，滑杆固定座安装在固定底板一端，安装板垂直设置在固定底板另一端；苗夹开合组件安装在滑动链夹上，苗夹开合组件上设置有开合控制端、柔性夹持端、钵体夹持端及锥形打孔端；

链条传动机构中，链条套装在驱动链轮与两个从动链轮上，且三个链轮的回转中心连线形成直角三角形，三个链轮分别通过支撑轴与滚动支撑组件安装在机架上；

苗夹开关由安装底板和导槽组成，导槽设置在两块安装底板之间，安装底板设置在竖直保护罩上，且苗夹开关关于苗夹对称设置，同时导槽初始端开口直径大于导槽结束端开口直径；

推夹机构中，三角凸轮与驱动链轮连接，阶梯式顶夹组件上端与三角凸轮接触，阶梯式顶夹组件下端与苗夹中开合控制端接触面设置为阶梯递进式接触；阶梯式顶夹组件通过回位弹簧安装在外机架上。

2.根据权利要求1所述的一种滑动链夹式膜上移栽机，其特征在于，限位挡板设置在贴近苗夹且远离链条的一端。

3.根据权利要求1所述的一种滑动链夹式膜上移栽机，其特征在于，限位挡板包括上圆弧段、竖直段与下圆弧段，竖直段与上圆弧段、下圆弧段在过渡处相切连接，且下圆弧段半径≥苗夹远离链条端的回转半径，下圆弧段最低端为该圆弧所在圆的最低点，上圆弧段向移栽机前进方向倾斜弯曲，限位挡板的竖直段固定安装于机架上。

4.根据权利要求1所述的一种滑动链夹式膜上移栽机，其特征在于，安装板关于固定底板的轴向对称中心对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种滑动链夹式膜上移栽机，其特征在于，夹持组件为柔性材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种滑动链夹式膜上移栽机，其特征在于，夹持组件为柔性材料制成。

7.根据权利要求1所述的一种滑动链夹式膜上移栽机，其特征在于，钵体夹持端与锥形打孔端固定连接为一体，钵体放置区与钵体夹持端处于轴向同一位置，且钵体夹持端位于钵体放置区下端两侧；柔性夹持端位于茎秆叶片放置区前部下端两侧，且柔性夹持端在轴向位置上与茎秆叶片放置区部分重合；同时锥形打孔端、钵体夹持端、柔性夹持端、茎秆叶片放置区轴向依次设置，滑动链夹、滑杆、滑杆固定座、安装板轴向依次设置；同样，滑杆固定座、滑杆、滑道、开合控制端、柔性夹持端、钵体夹持端、锥形打孔端、钵体放置区、茎秆叶片放置区、苗夹开合组件均关于固定底板的轴向对称中心对称设置。

8.根据权利要求1所述的一种滑动链夹式膜上移栽机，其特征在于，驱动器与用于安装驱动链轮的支撑轴连接。

9.根据权利要求1所述的一种滑动链夹式膜上移栽机，其特征在于，三角凸轮通过传动链与驱动链轮连接。

10.根据权利要求1～9任一项所述的一种滑动链夹式膜上移栽机，其特征在于，当苗夹越过链条顶部后，苗夹处于水平位置，并处于打开状态，且此时苗夹开启角度处于最大值，在限位挡板的作用下苗夹处于收缩状态；苗夹随链条下移，供苗装置开始供苗，在苗夹上放一株钵苗，苗夹完成取苗，随后苗夹在导槽的引导下快速闭合，此时苗夹开启角度为0；苗夹在链条的带动下竖直向下运动，当链条旋转至拐点时，苗夹下端失去限位挡板的支撑，开始与地面接触直至垂直地面，而后苗夹在链条的带动下到达推夹机构下方，在推夹机构的作用下，逐次入土直至达到预定入土深度最大值；当苗夹达到预定入土深度最大值时，苗夹在导槽的作用下缓慢张开，刺孔进一步扩大，钵苗缓慢进入开孔之中，同时土壤颗粒回流至刺孔之中，待苗夹完全打开直至开启角度逐渐达到最大值，完成钵苗移栽，覆土装置开始覆土、压实；而后苗夹在链条的带动下继续向上移动，返回至初始位置，准备下一轮移栽。